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第十五章直流电机基本知识;Background;定义：将直流电能和机械能相互转化的旋转电机，它可用作电动机或发电机;直流电机的优缺点;主要内容 1 直流电机的工作原理、主要结构、额定值 2直流电机的电枢绕组 3直流电机的电枢反应 4电枢绕组感应电动势和电磁转矩 5直流电机换向;U;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;一、直流电机工作原理;二、直流电机主要结构;风叶;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要??构;二、直流电机主要结构;二、直流电机主要结构;三、直流电机的励磁方式;三、直流电机的励磁方式;三、直流电机的励磁方式;四、直流电机的额定值;四、直流电机的额定值;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;一、电流电枢绕组基本知识;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;二、单叠绕组;一、主极磁场（励磁磁场）;一、主极磁场（励磁磁场）;一、主极磁场（励磁磁场）;二、电枢磁动势和电枢磁场;15.3直流电机电枢反应;15.3直流电机电枢反应;15.3直流电机电枢反应;15.3直流电机电枢反应;15.4电枢绕组感应电动势和电磁转矩;15.4电枢绕组感应电动势和电磁转矩;15.4电枢绕组感应电动势和电磁转矩;15.4电枢绕组感应电动势和电磁转矩;15.4电枢绕组感应电动势和电磁转矩;15.4电枢绕组感应电动势和电磁转矩;15.5直流电机换向