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第一章 直流电机;第一章 直流电机;第一节 直流电机的基本工作原理与结构;例1-1 如果前图中的直流发电机顺时针旋转，电刷两端的电动势极性有何变化？还有什么因素会引起同样的变化？;2、直流电动机的基本工作原理;例1-2 电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动，如电力机车的前行和倒退，就要求牵引电动机能正、反转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)?;3、电机的可逆原理;二、直流电机的基本结构;1-电枢铁心 2-主磁极铁心 3-励磁绕组 4-电枢齿 5-换向极绕组 6-换向极铁 7-电枢槽 8-底座 9-电枢绕组 10-极掌(极靴） 11-机座（磁轭);二、直流电机的基本结构;主磁极;作用:改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。 安装在相邻两主磁极之间，用螺钉固定在机座上。;2、转子部分;;换向器;主极极靴和电枢间的间隙。不均匀。;;例：直流电机的铭牌;Z 4-112/2-1 ;Z 4-180-21 ;2、额定值;例1-3 一台直流发电机， PN=10KW，UN=230V，nN=2850r/min，?N=85%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 ;例1-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V，nN=1500r/min，?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 ;;（1）Z4系列电动机： 中心高100～355mm，是JB／T6316-2006《Z4系列直流电机技术条件》所规定的标准系列小型直流电动机；广泛用作各类机械的传动源，诸如冶金工业轧机传动，金属切削机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料挤出机械等。Z4系列直流电动机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。而且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速、效率高、自动稳速、反应灵敏的控制系统。Z4系列励磁方式为他励，励磁电压为180V。??;（2）Z系列中型直流电动机 中心高355mm～710mm是我国机械行业标准JB／T9577-2011《Z系列中型直流电动机技术条件》所规定的标准系列中型直流电动机。共有A、B、C三类，分别是普通工业用电动机、金属轧机用电动机、可逆轧机用电动机。除一般的直流电动机要求外，第二类电动机要求有连续过载能力、有较强的机械结??、有较高的短时过载能力。第三类要求有适合传动快速逆转和突然施加重负荷的能力、有高的短时过载能力。 ;第二节 电磁转矩和电枢电动势;第二节 电磁转矩和电枢电动势;例1-5 一台直流发电机，2p=4，电枢绕组为单叠绕组，电枢总导体数N=216，额定转速nN=1469r/min，每极磁通Φ=2.2× 10-2Wb，求： 1）此发电机电枢绕组的感应电动势。 2）此发电机若作为电动机使用，当电枢电流为800A时，能产生多大电磁转矩？ ;Pem= EaIa= (pN/60a)?n Ia =(pN/2?a)?Ia (2?n/60) =T? ;第三节 直流电动机的运行原理;一、直流电动机的基本方程式;一、直流电动机的基本方程式;一、直流电动机的基本方程式;一、直流电动机的基本方程式;一、直流电动机的基本方程式;;2）求;例1-7 一台直流电动机，额定数据为：;二、直流电动机的工作特性;二、直流电动机的工作特性;二、直流电动机的工作特性;二、直流电动机的工作特性;第四节 直流电机的换向;一、直流电机的换向过程;二、影响换向的电磁原因;三、改善换向的方法;换向线圈中电动势方向及换向极位置和极性; 例1-8 某台直流电动机，在运行时后刷边发生火花，如在换向极根部加装铜垫片，运行时便无火花，为什么？ ;作业