变频器应用工程实施.pptVIP

湖南工业职业技术学院 电气系 机电一体化技术 ;【任务描述】;【学习目标】;【学习目标】;【学习目标】;【评价方式】;学习工具 ;信息源 ;引导问题 ;资讯; 在现实生活中，起重机是重物装卸时不可少的工具，有时是生产线的一个组成部分。升降吊车的控制主要采用手动操作方式，但作为生产过程的一个组成部分，实现高定位精度、防振动、平稳加减速等功能的自动控制是提高生产效率的有效方法。采用变频器控制加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机械需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 ; 变频器加减速时间要根据实际负载设定，一般惯性越大，加减速时间应越长，如果变频器的加、减速时间设为0，起动时变频器肯定要过流保护了。变频器的“加速时间”“减速时间”的设定如果不合适的话，会出现加速过流、过压等故障，变频器保护动作跳闸。变频器可任意设定电机加减速过程，而决定电机加减速时间的主要因素是负荷的性质，只要在加速过程中不过流就可以。一般可以这样认为，但每个厂家的软件不一样，设置的加减速时间最短时间是有区别，但只在不同的应用场合，根据不同的工艺要求，加减速时间的使用可以解决不同的问题，但一般情况下，如没特别要求，在小功率0．75到5．5KW可以设置在5－10秒比较合适．7．5－22KW设置在10－30秒，30KW以上设置在30秒以上，设置的时间可根据负载的特点．如没什么工艺要求，以时间放长一些为宜。; 加减速时间的设定，加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。; 采用变频器的交流调速控制系统中，电动机是通过降低变频器输出频率而实现减速的。当重载快速下降时，由于重力加速度的原因，电动机的旋转速度越过变频器输出频率所对应的同步转速，电动机处于发电制动状态，负载的机械能将被转换为电能并被反馈给变频器，变频器直流回路的电容因充电而使电压升高。为了不使电压过高而导致变频器的过电压保护电路作断变频器输出，此时可在其直流电路中设一个三极管。当电压超过一定界限时，制动三极管将会导通，过剩的电能通过与之相接的制动电阻器转换为热能消耗掉，此装置即为变频器的制动单元。; 当采用变频器传动的起升机构拖动位能性负载下放或平移机构急减速、顺风运行时，异步电动机将处于再生发电状态。逆变器中的六个回馈二极管将传动机构的机械能转换成电能回馈到中间直流回路，并引起储能电容两端电压升高。若不采取必要的措施，当直流回路电容电压升到保护极限值后变频器将过电压跳闸。 ; 在高性能的工程型变频器中，对连续再生能量的处理有以下两种方案。 ①在中间直流回路设置电阻器，让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉，这种方式称为动力制动； ②采用再生整流器方式，将连续再生能量送回电网，这种方式称为回馈制动。 ;下面对这两种制动方式做以详细介绍。 （1）动力制动 动力制动由制动单元和制动电阻构成。变频器设置了制动单元和制动电阻后，其动力制动能力取决于制动电阻的允许功率。因此，计算再生功率PM时，必须满足PM ①计算再生能量EM ②计算再生功率PM ????PM=EM/t0 ????式中PM——制动期间电机产生的有效再生功率，W ????EM——机构急减速及下降时的再生能量，J ????t0——制动周期时间，S ;?③选择合适的制动单元/制动电阻组合 ????选择合适的制动单元/制动电阻组合，必须满足下列条件： ????PMPR＆PM ????式中PM——制动期间电机产生的有效再生功率，W ????PR——制动电阻的允许功率，W ????PDB——制动单元的允许功率，W ????当计算的PMPR时，表明超出了制动电阻的处理能力，需重新核算负载惯量和减速时间。 ;④制动电阻RB0的计算 在再生回馈制动中，即使不设置制动电阻，依靠电机内部损耗也可获得约20%的制动转矩，因此可用下式计算所需的电阻值RB0： ????VC2