可编程控制器实训讲义.pptVIP

可编程控制器 (PLC) 实训讲义 ?;第一讲 PLC实训的目的和要求 第二讲 PLC实训的任务 第三讲 PLC控制系统设计的基本原则 第四讲 PLC控制系统设计的基本内容 第五讲 PLC控制系统的主电路 第六讲 PLC控制系统的I/O接口图 第七讲 PLC控制系统的梯形图 第八讲 梯形图编程方法和编程技巧 第九讲 PLC系统的安装与维护 ;第一讲 PLC实训的目的和要求;2.要求 （1）综合运用所学知识，联系生产实际，分析设计具有一定功能或应用价值的应用系统。 （2）在教师的指导下，独立思考，查阅相关资料，认真完成设计、安装、模拟调试工作。培养独立工作的能力。 (3)掌握利用可编程控制器控制的设计、 安装、调试方法，为以 后工作打下基础。;第二讲 PLC实训的任务;PLC实训任务书 1;PLC实训任务书 2;PLC实训任务书 3;动 力 分 配 ;电 磁 阀 动 作 顺 序 表;PLC实训任务书 4;动 力 分 配 ; 电 磁 阀 动 作 顺 序 表;PLC实训任务书 5;动 力 分 配 ; 电 磁 阀 动 作 顺 序 表;PLC实训任务书 6;动 力 分 配 ; 电 磁 阀 动 作 顺 序 表 ;第三讲 PLC控制系统设计的基本原则;（2）在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便。 （3）保证控制系统的安全、可靠。 （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设备时应适当留有一定的裕量。 ;第四讲 PLC控制系统设计的基本内容; (2）PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件。正确选择PLC对保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。选择PLC，包括机型、容量的选择以及I/O模块、电源模块等的选择。 （3）分配I/O点，绘制I/O连接图。 （4）控制程序设计。包括控制系统流程图、梯形图、语名表（即程序清单）等设计。; 控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，设计的控制程序必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 （5）必要时还需设计控制台（柜）。 （6）编制控制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表。; 传统的电气图，一般包括电气主电路原理图、电器布置图及电气安装图。在PLC控制系统中，这一部分图统称为“硬件图”。它在传统电气图的基础上境加了PLC部分，因此在电气原理图中应增加PLC的I/O连接图。 另外，在PLC控制系统中的电气图中还应包括程序图（梯形图），通常称它为“软件图”。向用户提供“软件图”，可便于用户在生产发展或工艺改进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。;二、PLC控制系统设计的一般步骤及内容 ;（4）定义输入、输出点名称，分配PLC的I/O点，设计I/O连接图。（5）根据PLC所要完成的任务及应具备的功能，进行PLC程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。PLC程序设计的步骤与内容有以下几点。对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的须序和条件。 ; 对于简单的控制系统，也可省去这一步。 设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 根据梯形图编制程序清单。 用计算机或编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。 对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 ; ;第五讲 PLC控制系统的主电路; 当设计的电气设备不需要电源的中线时，机床电源必须具备三根火线（L1、12、13）和一根保护地线。 设计的电气设备需要电源的中线时，机床电源必须具备三根火线（L1、12、13），一根中线（N）和一根保护地线。 当电源电压在额定值的95%~105%范围变化时，电气设备工作必须正常，电动机应能良好地起动和运行。 2、电源的连接 机床的全部电气设备应当尽量连接在一个电源上。 当需要另一种电源来满足某些电气设备（如电子控制装置、电磁离合器或中频电动机等）的供电时，应尽量通过变压器、整流器和换流器等来达到目的。 ;3、电源切断开关 电源切断开关必须是手动的，应能把机床的全部电气设备从电源上切断（必要时，可以不断照明电路），电源切断开关（总开关）可以是刀开关、自动空气开关等。 二、? 电动机及电动机的保护器件和