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第章凸輪机构
优秀精品课件文档资料;第3章 凸轮机构;（推杆）;从动件(推杆)— 往复移动或摆动
凸轮—具有曲线轮廓或凹槽的构件，运动时，通过高副接触使从动件能够准确地获得各种预期的运动规律。凸轮轮廓形状取决于从动件的运动规律。;§3－1 凸轮机构的应用和类型;;r1;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;补鞋机;设计：潘存云;偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构;偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构;设计：潘存云;边界条件：
凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h;在推程起始点：δ1=0， s2=0;2. 等加等减速（二次多项式）运动规律;设计：潘存云;同理可得回程等加速段的运动方程为：;3.五次多项式运动规律;设计：潘存云; s2;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;设计：潘存云;;设计：潘存云;;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;生产实际中，为了提高机构的效率，改善其受力情况，通常规定：凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]，αmax[α]；必须校核凸轮轮廓推程压力角。P49
; 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移φ 表示，即将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程Φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。 ;摆动滚子从动件凸轮机构 摆动平底从动件凸轮机构; 作图法的缺点： 繁琐、误差较大。
解析法的优点：
计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。
解析法的设计结果
根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。;设计：潘存云;设计：潘存云;直角坐标参数方程为：;（二）移动平底从动件盘形凸轮机构－1.实际廓线方程;θB = ? +?θ; 平底宽度确定;本章重点：
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