第章控制系統概述.pptVIP

自动控制原理 ;;第1章 控制系统概述;Control Theory;Control is a multidisciplinary subject;1.1 控制理论在工程技术中的应用; 任何控制系统的物理模型都可以用下图来描述系统、输入和输出三者之间的关系。;2) 系统确定，求输入，使输出尽可能符合给定的最优要 求，即最优控制问题。;1.2 控制系统的基本组成;给定元件：主要用于产生给定信号。如调速系统的电位计 反馈元件：测量被调量，产生主反馈信号，该信号与输出量之间存在确定的函数关系（通常是比例关系）。如：调速系统的测速发电机 比较元件：用来比较输入信号和反馈信号并产生偏差信号的元件。 放大元件：对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件，以输出量具有足够的功率和幅值。如伺服功率放大器、电液伺服阀。 执行元件：直接对控制对象进行操纵的元件。如液压缸，伺服电动机。 控制对象：控制系统要操纵的对象，它的输出量即为系统的被控制量。如工作台。 校正元件：也称校正装置，是为了改善系统的控制性能而加入系统里的。;1.3 自动控制系统的基本类型;2. 按系统反应特性分类 ;3. 按执行元件的物理性能分类 1）电气控制系统； 2）液压控制系统； 3）机械控制系统； 4）机电一体化控制系统； 5）热能控制系统。;开环控制系统，即系统的输出与输入信号之间不存在反馈回路，输出信号对控制系统无影响。 其特点是：结构简单，成本较低，通常用于系统结构参数稳定，没有干扰或所受干扰很小场合。;2) 闭环控制系统，即系统的输出与输入信号之间存在反馈回路，输出信号对控制系统产生影响，从而提高系统的控制精度。 其特点是：结构复杂，成本高，通常用于系统结构参数稳定和非稳定系统，抗干扰能力强。 ;闭环控制系统：指通过负反馈构成闭环，按偏差产生控制作用以减小或消除偏差的控制系统。;从控制工程的角度来看，对控制系统却有一些共同的要求，一般归结为：;快速性： 在控制系统处于稳定的条件下，要求系统在受扰动信号的作用后，输出量与给定量之间的偏差能够及时消除。 ;双电位器电液位置伺服系统;闭环控制系统实例;液压缸缸体和控制阀阀体连成一体，形??液压缸运动的负反馈，使液压缸缸体（刀具）完全跟随阀芯（触销8）运动。;闭环控制系统实例;Water clock;Historical Review;公元235年马钧研制出 能自动指示方向的指南车 ;Historical Review;Henry Ford’ s mechanized assembly line for automobile(汽车) production in 1913;Historical Review;;Application of Control Systems;Application of Control Systems;Application of Control Systems;Application of Control Systems;Example of Control System;Example of Control System;Design examples;Design examples;Design examples;References (参考教材）