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第2章信号检测与估计理论
2.4 高斯噪声、白噪声和有色噪声
随机信号
或
的统计特性很大程度上决定于噪声 的统计特性。
的数学模型很多,但高斯噪声和白噪声是最常用
的数学模型。
;
2.4.1 高斯噪声
1. 中心极限定理
N个统计独立随机变量 之和 的概率密度函数,在 的极限条件下,趋于高斯分布,而不管每个变量 的具体分布如何。
实际上,只要N足够大,每个变量之间也不一定完全统计独立,其和就接近高斯分布。
噪声 是由大量随机干扰合成的,因此,其概率密度函数认为服从高斯分布通常是合理的。
; 3.高斯噪声的N维联合概率密度函数
式中;
2.5.2 白噪声和高斯白噪声
现从频域的功率谱密度 来描述噪声的统计特性。
1. 白噪声
若
则称 是白噪声,它是均值为零的平稳随机过程。
白噪声的特性:
;可见,白噪声 ,频域的功率谱密度 是均匀
分布的;时域的自相关函数 是 函数。这说明
白噪声在任意不同时刻的采样是不相关的。
2. 白噪声模型是理想模型
由于 ,所以白噪声的能量无
限,并不存在。讨论的意义:实际系统是窄带系统,
只要 的功率谱密度 在系统带宽附近是均匀
的,就可作为白噪声来处理;白噪声模型对问题的分析
和处理带来很大方便。
3. 高斯白噪声
若零均值平稳噪声 ,其时域采样服从高斯分布,
频域的功率谱密度均匀分布,则称其为高斯白噪声。; 高斯白噪声特性:
任意不同时刻的随机变量不仅互不相关,而且相互统计独立;
样本服从高斯分布,均值为零,方差为 。
2.5.3 有色噪声
功率谱密度不均匀分布的噪声,称为有色噪声。
; 2.6 信号和随机参量信号及其统计描述
2.6.1 信号的分类
信号有多种分类方法,我们这里分为:
1. 确知信号
它是确定的时间函数。
举例:(1)常数 A
(2)
式中,振幅 ,频率 ,相位 确知,或者
是时间的确定函数。
2. 参量信号
(1) 具有未知或随机参量的信号
举例:未知或随机参量 。
;
(2) 随机相位信号
式中,振幅 ,频率 是确知参量,但相位 是
随机参量。
(3) 随机振幅和随机相位信号
式中,频率 是确知参量,振幅 和相位 是
随机参量。
(4) 随机频率信号
式中,振幅 和相位 是确知参量,频率 是随
机参量。;
2.6.2 随机参量信号的统计描述
1. 随机参量 ,视特性有不同的概率密度函数。
2. 随机相位信号
随机相位信号是最常碰到的随机参量信号。其统计
特性通常用均匀分布模型来描述,即
其它
; 随机相位的通用模型为
其它
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