磁电型传感器与测量电路.pptVIP

磁电型传感器与测量电路 ;8.1.1 工作原理和结构形式 磁电感应式传感器利用导体和磁场发生相对运动时会在导体两端输出感应电动势。根据法拉第电磁感应定律可知，导体在磁场中运动切割磁力线，或者通过闭合线圈的磁通发生变化时，在导体两端或线圈内将产生感应电动势，电动势的大小与穿过线圈的磁通变化率有关。当导体在均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时(如图8.1所示)，导体内产生的感应电动势为 ;1．恒磁通式 图8-2为恒磁通式磁电感应传感器结构示意图。磁路系统产生恒定的磁场，工作间隙中的磁通也恒定不变，感应电动势是由线圈相对永久磁铁运动时切割磁力线而产生的。运动部件可以是线圈或是磁铁，因此结构上又分为动圈式和动磁式两种。 图8-2（a）中，永久磁铁与传感器壳体固定，线圈相对于传感器壳体运动，称动圈式。 图8-2（b）中，线圈组件与传感器壳体固定，永久磁铁相对于传感器壳体运动，称动磁式。;2．变磁通式 变磁通式磁电感应传感器结构及原理如图8-3所示，线圈和磁铁都静止不动，感应电动势是由变化的磁通产生的。由导磁材料组件构成的被测体运动时，如转动物体引起磁阻变化，使穿过线圈的磁通量变化，从而在线圈中产生感应电动势，所以这种传感器也称为变磁阻式。根据磁路系统的结构不同又分为开磁路和闭磁路两种。 图8-3(a)是开磁路变磁通式转速传感器。 图8-3(b)是闭磁路变磁通式转速传感器。 ;8.1.2 磁电感应式传感器的基本特性 传感器的结构尺寸确定后，式(8-2)中的B、L、N均为常数。传感器输出电动势可表示为; 图8-4为电动式磁电感应式传感器的灵敏度特性曲线。由式(8-2)得出的理论特性是一条图8-4 磁电传感器的灵敏度特性直线，而实际的灵敏度特性是非线性关系。当运动速度vv0时，运动速度太小不足以克服构件内的静摩擦力，因此没有感应电动势输出；当运动速度u v0时，传感器才能克服静摩擦力开始做相对运动；当运动速度vvc时惯性太大，超过传感器弹性形变范围时，输出曲线开始弯曲。传感器运动速度通常工作在(vb，vc)范围之间，保证有足够的线性范围。;8.1.3 磁电感应式传感器的测量电路 磁电感应式传感器可直接输出感应电势，而且具有较高的灵敏度，对测量电路无特殊要求。用于测量振动速度时，能量全被弹簧吸收，磁铁与线圈之间相对运动速度接近于振动速度，磁路间隙中的线圈切割磁力线时，产生正比于振动速度的感应电动势，直接输出速度信号。如果要进一步获得振动位移和振动加速度，可分别接入积分电路和微分电路，将速度信号转换成与位移和加速度有关的电信号输出。 ;1.积分电路 已知速度和位移、时间关系为;2．微分电路 已知加速度和速度、时间关系为 ;8.1.4 磁电感应式传感器的应用 磁电感应式传感器是惯性式传感器，突出特点是不需要静止的基准参考信号，可直接安装在被测体上。这是一种典型的发电型传感器，工作时可不加电压，直接将机械能转化为电能输出，电动式磁电传感器从根本上讲是速度传感器。磁电式传感辐输出阻抗低，通常为几十欧～几千欧，对后置电路要求低，干扰小，通常用来做机械振动测量。振动传感器作为二阶传感器系统按结构大体可分为两种：1)动磁型（线圈与壳体固定，永久磁铁用弹簧支撑)；2)动圈型(永久磁铁与壳固定，线圈用弹簧支撑)。 ;1. 磁电式振动速度传感器 图8-7是CD1型振动速度传感器结构原理示意图。永久磁铁3中间有一小孔，孔芯轴架起线圈6，芯轴5两端通过弹簧片l与外壳7连接，工作时由于弹簧较软，当壳体随被测体一起振动时，架空的芯轴、线圈和阻尼环2因惯性而不随之振动。因而，传感器外壳和永久磁铁的振动引起间隙中的线圈切割磁力线而产生正比于振动速度的感应电动势。CD一1型传感器属于绝对振动传感器。 ;2．磁电式扭矩传感器 图8-8所示为磁电感应式扭矩传感器的结构示意图，转子和线圈固定在传感器轴上，定子(永久磁铁)固定在传感器外壳上，转子、定子上有一一对应的齿和槽。 测量扭矩时，将两个传感器的转轴(包括转子和线圈)分别固定在被测轴的两端，外壳固定不动。安装时，一个传感器的定子齿与转子齿相对，另一个传感器的定子槽与转子齿相对。当被测轴无外加扭矩时，扭转角为零，此时若转轴以一定的角速度转动，则在两个传感器中产生相位差为180°、波形近似为正弦波的两个感应电势。当被测轴感受扭矩时，轴的两端将产生扭转角φ，在弹性范围内扭转角与扭矩成正比。两个感应电势将因扭转角而产生附加相位差φ0。测量此相位差φ0，应用材料力学的计算方法就可以计算出传递的扭矩。 ;3．磁电式流量计 基于磁电感应原理