学院系2004级电子本科,1+3、.doc

PAGE  注：考试期间试卷不允许拆开 本答案试卷共2页 第  PAGE 3 页 **学院课程考试专用 注：考试期间试卷不允许拆开 本答案共2页 第  PAGE 1 页 **学院 **系 2004级 电子本科，1＋3、 3＋2（专升本） 2006～2007学年 第1学期 《自动控制理论》试卷 B答案及评分标准 一、选择题（每小题2 分，共 20 分。请将答案填在下面的表格内） 题号1 2 3 4 5 6 78910答案ABAA B CB D FDBBCB D F二、填空题（每空0.5分，共15分） 1、（频域法），（根轨迹）。2、（微分方程）、（传递函数）（结构图）。（固有性）、（公共性）（可运算性）。3、（稳态性能）（动态性能）。（准）、（快）。 4、（正反馈）（负反馈）。（主反馈）（局部反馈）。（负）。（负反馈）。??软）。 5、（相对稳定性）。（系统稳定的条件），（系统稳定的程度）。6、（2％）（5％） 7、 (谐振峰值) 8、（ωS≥2ωm ）。9、（最大超调量）（调整时间） 10、 (系统开环增益) (系统的型)。 三、判断题（每题1分，共10分）（请将答案填在下面的表格内，正确者填“T”，错误者填“F”。 ） 题号1 2 3 4 5 6 78910答案TTTTTTTTFT四、读图分析题（（第1、3、4题各6分，第2题10分，共28分） 1、（1）R＝0，Z＝0，闭环稳定。 （每小题2分） （2）R＝0，Z＝0，闭环稳定 （3）R＝1，Z＝0，闭环稳定。 2、（1）Gk(s)=（1－G3）.＋G4，φ(S)= （2）C(S)=+ （每小题5分） 3、解：G(S)=该系统为典Π系统. （2分） ωc =10rad/dec,γ＝180°＋Φ(ωc)＝180°-90°*2+tg-1T1ωc- tg-1T2ωc =84.2°-5.7°=78.5° （4分） 4、解：对r(t),系统为Ι型;对n(t),系统为0型. （2分） ess=essr+essn=+ （4分） =1/s+0.1/s=0+0.1=0.1 五、作图、计算题（第1、2题各7分，第3题13分，共27分） 1、解：（1）根轨迹起于开环极点0，0，－1，终于开环零点（为三个无限零点）；（2）实轴上根轨迹（－∞，－1）（3）分支数n＝3，渐进线与实轴交点处坐标，夹角； 概略根轨迹如图: （5分） 由根轨迹可见，系统不稳定。 （2分） 2、G(S)= （3分） 由已知条件可得:=20 K(1),2ζωn=20(2), ζ=0.5(3) （4分） 联立三式解得:K=20。 3、解：G(S)=，该系统为典I系统，ωc =10rad/dec。（2分） 波德图略 （5分） γ＝180°＋Φ(ωc)＝180°-90°- tg-10.1×ωc =90°-45°=45° γ＝45°＞0故系统稳定; 又45°∈(30°,70°)故系统相对稳定性足够好. （3分） 若系统稳定性不够好，要改善稳定性，可有两种思路：一是适当减小开环增益K；二是增加校正环节，如增加比例微分环节或超前校正。 （3分）