第9章_凸轮机构及其设计探讨.pptVIP

第九章 凸轮机构及其设计 (Cam Mechanisms and its Design); 凸轮机构是高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与推杆的高副接触，使推杆得到预期的运动。;二、分类(Classifications);2、按推杆末端(the follower end)形状分：（如图9-5）;3、按推杆运动形式(the motion type) 分：;4、按凸轮与推杆保持接触的方法(By the manner of keeping the cam and the follower in contact)分：; 利用凸轮或推杆的特殊形状使推杆与凸轮保持接触，如图9-7所示。;c—等径凸轮机构。;对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构; 上面介绍的是一些传统的凸轮机构，目前还研究出了一些新型的凸轮机构，如：;3）其他新型凸轮还有：圆锥凸轮、弧面凸轮、球面凸轮（属于空间凸轮）。;三、应用(Application) ; 如图9-2所示的自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1转动时，与凹槽接触的滚子3迫使推杆2绕轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。; 如图所示的靠模车削机构，工件1转动时，并和靠模板3一起向右移动，由于靠模板的曲线轮廓推动，刀架2带着车刀按一定的运动规律作横向运动，从而车削出具有曲线表面的手柄。;凸轮机构在其他工业生产中也得到了广泛的应用，如： ;§9—2 推杆的运动规律(Law of Motions of Follower);δ’0;▲ 注意：;二、推杆常用的运动规律;2）运动线图——用于图解法;1、等速运动规律（一次多项式运动规律）;3）运动特点：产生刚性冲击;2、等加等减速运动规律(二次多项式运动规律); 回程;δ;3、余弦加速度(Cosine Acceleration)（简谐Simple Harmonic）运动规律;2）运动线图（推程）：如图9－12所示。;4、正弦加速度(Sine Acceleration)（摆线Cycloid）运动规律;2）运动线图（推程）：如图9－13所示。;5、3—4—5（五次）多项式(Polynomial)运动规律;二）组合(Combined)运动规律简介;三）推杆运动规律的选择：(P160);2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。 e;4.推杆的各种运动规律的比较：;a;§9—3 凸轮轮廓曲线的设计 (Designing Cam Profile) ;2）凸轮廓线设计方法的基本原理(Basic Theory)：;分析：图9-18所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构???凸轮以ω逆时针方向转动。;二、用图解法设计凸轮轮廓曲线;作图步骤(procedure)：;5）过1、2、3、……等点作偏距圆切线（注意切向）。此切线代表反转后推杆导路占据的位置线；;7）光滑连接1′、2′、3′、……[此例中：4′与5′、8′(8)与9′(A)之间为圆弧]，此即为所设计的凸轮轮廓曲线。 ;2、偏置直动滚子推杆盘形凸轮（图9-19）;作图步骤：;3、对心直动平底推杆盘形凸轮（图9-20）;作图步骤：;4、摆动尖顶推杆盘形凸轮;作图步骤：;5）以点A1、A2、A3、……为圆心，以LAB为半径作圆弧，与基圆交于点B1、B2、B3、……，连A1B1、A2B2、A3B3、……（此即代表摆动推杆在反转中只转不摆时依次占据的位置）； e;6）分别以A1、A2、A3、……为中心，从A1B1、A2B2、A3B3、……开始量取摆杆的角位移ψ1、ψ2、ψ3、……(角位移方向与“-ω”相同)，得A1B1′、A2B2′、;9;E E E E E E E E ;例 图示为一偏心圆盘（偏置直动滚子推杆）凸轮机构，圆盘的几何中心在C点， O为凸轮的转动中心。试用图解法：;凸轮静止法求直动推杆凸轮机构推程或回程运动角(基圆标示法)：;凸轮静止法求直动推杆凸轮机构推程或回程运动角（偏距圆标示法）：;凸轮静止法求直动推杆凸轮机构推程或回程运动角（反转导路位置法）：;如图所示,已知一偏心圆盘R,滚子半径r,lOA,lAB,转轴O到圆盘中心C的距离lOC,圆盘逆时针转动。;如图所示,已知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径r=10mm,lOA=a=90mm,lAB=l=70mm,转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm,圆盘逆时针转动。;1）过凸轮上推程“起始点”作推杆初始位置线（推杆位于最低点），找出此时的一条标示线OB1 。 2）以凸轮的转动中心O为圆心， 以回转中心到凸轮最高点的长为半径，沿+ ω方向作圆弧?。直动推杆时：圆弧?与推杆位置;三、用解析法设计凸轮