化工仪表及自动化复习提纲.doc

PAGE  PAGE 9 化工仪表及自动化复习提纲 第一章 自动控制的基本概念 一、简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？ ①被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 ②被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 ③控制变量（操纵变量）：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 ④干扰（扰动）：除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 ⑤设（给）定值：工艺规定被控变量所要保持的数值。 ⑥偏差：偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。 二、自动控制系统按给定值的变化可分为几种？以及各种的控制系统的特点。 ①定值调节系统：给定值为常数②随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化③程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 三、控制系统的各类品质指标及其计算？ 四、什么是控制系统的静态和动态？ 静态――被控变量不随时间变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。如果控制系统是稳定的，假设设定值和干扰都保持不变，经过足够长的时间，控制系统中各参数必然会到达一个“相对”平衡状态，这种状态就是所谓的“静态”，在控制领域中更多的称之为“稳态”。 “静态”是物料、能量、传热、传质、化学反应速度等平衡关系的最终体现。 动态――被控变量随时间变化的不平衡状态。如果系统原来处于相对平衡状态（静态），当出现干扰使被控变量发生变化，此时控制系统发生作用，调节器根据偏差及其偏差的变化情况，改变调节器输出，再经执行器改变操纵变量，使被控变量重新回到设定值来，这么一个从干扰发生、系统控制、直到重新建立平衡的过程称为“动态”过程。 工艺设计主要围绕系统“静态”特性开展工作。自动控制主要是在“静态”特性基础上研究其“动态”特性――当系统失去平衡以后，如何使系统重新回到平衡状态。 五、控制系统过渡过程的四种过渡过程及其特点。 ①非周期衰减过程：它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，经过一段时间最终能稳定下来。 ②衰减振荡过程：它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来。 ③等幅振荡过程：它表明当系统受到扰动作用后，被控变量作上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定值的某一范围内来回波动，而不能稳定下来。 ④发散振荡过程：它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。 六、自动控制系统的组成及方块图。 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 第二章 被控对象的数学模型 一、什么是被控对象特性？什么是被控对象的数学模型？ 被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出量是如何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。对象的输入量有控制作用和扰动作用，输出量是被控变量。因此，讨论对象特性就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响，和扰动作用通过扰动通道对被控变量的影响。定量地表达对象输入输出关系的数学表达式，称为该对象的数学模型。 二、建立对象数学模型的三种方法。 机理建模——根据物料、能量平衡、传热传质等内部机理，从理论上来推导建立数学模型。 实验建模——在所要研究的对象上，人为的施加一个输入作用，然后用仪表记录表征对象特性的物理量（输出）随时间变化的规律，得到一系列实验数据或曲线。这些数据或曲线就可以用来表示对象特性。 混合建模——将机理建模与实验建模结合起来，称为混合建模。 三、描述简单对象特性的参数有哪些？ 放大系数K、时间常数T、滞后时间 四、实验测取对象特性常用的方法有哪些？ 阶跃反应曲线法、矩形脉冲法、矩形脉冲波法、频率特性法 五、何为系统辨识、参数估计？ 这种应用对象的输入输出的实测数据来决定其模型的结构和参数，通常称为系统辨识。（实验建模） 这种在已知模型结构的基础上，通过实测数据来确定数学表达式中某些参数的方法，称为参数估计。（混合建模） 第三章 检测仪表与传感器 一、仪表的性能指标及精度的计算。 性能指标：（1）精确度、（2）变差、（3）灵敏度与灵敏限、（4）分辨率、（5）线性度、 （6）反应时间 精度计算：相对百分误差δ=误差中最大值/（测量范围上限值-测量范围下限值）X 100% 允许误差=【仪表允许最大绝对误差值/（测量范围上限值-测量范围下限值）X 100%】 将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“％