电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究.pdfVIP

维普资讯 浙江理工大学学报 ，第 ??卷 ，第 ?期 ，????年 ?月? ???????????????????????—???????????????? ???．??，??．?，? ???????? 文章 编号 ：????—????????????—????—??? 电脑 刺 绣 机 单 神 经 元 自适应 控 制 的研 究? 苏 义 。周砚江? ?浙江理 工大学机械与 自动控制 学院，杭 州 ???????? 摘 要 ：介绍 了一种 为实现 最大刺绣效率所采 用的基 于单神 经元 自适应控 制 的电脑刺绣机 主轴 交流伺服驱 动? 系统 。主轴 电机 采用交流异步 电机 ，设 计 了单神经元直接模型参 考 自适应 下的 空间矢量控制 方式速度控 制策略 ，并? 通过 ???实现 。仿真 和实际验证表明 ，所设 计的控 制策略及 交流伺服驱 动 系统 能够使 刺 绣机主轴 电机跟 踪 随机 速? 度 、位 置控 制信号 ，可在 较大的范 围内实现无级平 滑调 速 ，满足 了高效刺绣 的工 艺要 求，是 一种新型 的性 价 比高的电? 脑 刺 绣 机 的主 轴 控 制 系统 。? ’? 关键词 ：电脑刺绣机 ；交流异步 电机 空间矢量控制 ；单神 经元 直接模 型参考 自适应控制 ；???? 中图分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? ?? 引? 言? 提高工作效率 ，降低系统成本是 电脑刺绣机开发的一个主要课题 。当前 国外 电脑刺绣机普遍采用交流? 伺服驱动系统替代 以前 的直流电机 、滑差 电机及步进电机驱动 。由于国外交流伺服系统使用伺服电机 ，虽然? 控制性能能达到提高刺绣效率的要求 ，但价格高 ，不能满足我国刺绣企业的需求 ，因此需要 开发一种调速性??? 能好 ，价格合理 的主轴控制系统 。? 图 ?所示为电脑刺绣机工作原理简图。电? 脑刺绣机刺绣 时，主轴传动机构驱动上轴 的绣? 针机构、跳线机构和下轴上的旋梭 ，实现绣 点的? 形 成 。? 绣框在步进 电机或伺服 电机的驱动下在 ??? ?平面上运 动 ，与刺 布动作协 调产生针迹 。绣? 框的移动发生在绣针处 于布面 以上 的时间段 ，? 为实现最大刺绣效率 ，要 求根据每一绣点 的针? 迹长度 ?针迹 中绣 框移 动 的距 离 称 为针 迹 长? 度 ?，调 整 主 轴 电 机 的转 速 。在 实 际 刺 绣 工 艺? 中，电脑刺 绣机控制器 根据针迹长度计 算 出给? 图 ? 刺绣机工作 原理简图? 定转速 ???，实时调整主轴 电机转速。? 刺绣机主轴电机是一个需要快速响应 、精确跟踪随机给定控制信号的伺服执行机构 ，这就对系统的实时? 性提 出了较高要求。同时，采用矢量控制方式也要求控制器有较好的计算能力 ，因此采用 ??公 司专为电机? 控制设计 的 ???芯片 ?????????????????作为主控制器 ，三菱 ?????????????? 模块作为 ????? 产? 生