机械与运载工程学院几何非线性静力学分析.ppt

几何非线性静力学分析;问题描述;壳单元;厚度和截面点; 壳体公式; 材料方向; 单元选择;非线性; 边界非线性; 几何非线性;典型的非线性问题具有所有三种形式的非线性。 在方程中必须包括非线性项。 每个自由度的非线性方程是耦合的。 静态平衡的基本表达式为：由单元应力引起的加在节点上的内力I，与外力 P ，必须平衡，即： ;12;为了求解非线性平衡问题，在Abaqus/Standard中使用基于牛顿-拉普森技术的增量迭代法。 假定前一步载荷增量的解，u0，为已知。 假定在第i 次迭代之后，得到近似解ui 。设ci+1为离散平衡方程的精确解和当前解之差（ Eq. 3.1 ），所以有： 将方程3.2的左边在近似解ui 附近，以泰勒级数方式展开，可以得到 ;略去高阶项，方程可以写为 其中 为切线刚度。 解的下一次近似为 注意：如果载荷与位移相关（比如，旋转的表面压力），刚度矩阵中包含载荷刚度的贡献。;网格中的静力平衡 施加规定的“载荷增量”。 迭代，直到每个节点的所有节点力的和非常小。 满足平衡后，更新模型状态。 回到第1步，施加下一个载荷增量。;单自由度例子 非线性弹簧 求解u(P) 或 P(u)—典型的，在分析步中，载荷从0递增到PFINAL。 时间经常从0变到1。;牛顿-拉普森求解技术 第一次迭