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第1章 概述;控制系统的计算机辅助设计（CAD）;1.1 控制系统CAD的发展概况;20世纪50~60年代;20世纪70年代;由于使用FORTRAN语言编写的源程序，对于绘图是很困难，还存在编程困难、调用过程繁琐、执行程序过多、不利于数据传送;20世纪80年代;1.2 系统、模型与仿真;组成系统的三个要素：;组成系统的三个要素：;系统的三种特征：;自动控制系统通常指工程系统，分类方法有多种;1.2.2.模型;人们通常更多地将试验在系统模型上进行，其理由;模型按其性质可分;1.2.3.仿真;物理仿真特征：形象、直观。但是构造物理模型投资大、周期长、修改结构较难，因此试验往往会受到一定的限制。物理仿真又称为实物仿真;系统、模型、仿真三者之间的关系十分密切;长期以来,仿真研究的重点一直集中在仿真模型的建立(二次模型化)这一活动上，即设计一种计算机算法，以便使系统模型为计算机所接受，然后??选择适当语言编制成计算机程序并在计算机上运行。于是产生了各种仿真算法和仿真软件。;近年来，仿真领域普遍重视了建模和仿真结果分析，提出结构化仿真，一体化仿真支撑系统等概念，并取得了不少研究成果。;控制系统模型建立之后，就是系统的分析和设计问题，控制理论通常提供了两种分析和设计方法：;本教材介绍了控制系统CAD的有关基础内容： 包括MATLAB的语言基础， 控制系统工具箱 仿真工具S imulink的使用方法等; 控制系统CAD与控制理论之间的关系并不是简单地使用计算机代替人工计算和绘图，而是通过设计者与CAD之间的交互作用，从本质上增强设计人员的想象力和创造力，有效地提高了设计人员的能力和设计水平。