中南大学2013年~2014学年下学期计算机控制技术试题及答案中南大学2013年~2014学年下学期计算机控制技术试题及答案.pdfVIP

中南大学考试试卷 2013~2014 学年 下 学期 时间 100 分钟 2014 年 5 月 28 日 计算机控制技术 课程 48 学时 3 学分 考试形式： 开 卷 专业年级： 自动化、电气 11 级 总分 100 分占总评成绩 70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、简答题（每题 6 分，共 30 分） 1、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么特点？ 答：操作指导控制系统，优点：结构简单，控制灵活，安全。缺点：由人工操作，速度受到 限制，不能控制多个对象。直接数字控制系统（DDS），优点：实时性好，可靠性高，适应性 强。监督控制系统（SCC），优点：生产过程始终处于最优工况。分散控制系统（DCS），优点： 分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。现场总线控制系统（FCS），优点： 与 DCS 相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统 结构。 2、采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。 采样保持器的作用：A/D 转换器完成一次 A/D 转换总需要一定的时间。在进行 A/D 转换时间 内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在 A/D 转换器之前加入采样 保持器。保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态 时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放 电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好， 但跟随特性差。 3、常用的数字滤波方法有哪些？分别能滤除什么类型的干扰信号？若某计算机测量系统工作 性能有时不太稳定，且被测信号受现场电磁干扰影响，应对测量数据作怎样处理才能保证检 测数据较为准确？ 答：常用的数字滤波方法有算术平均值法、中值滤波法、限幅滤波法和惯性滤波法等。 算术平均值法能滤除周期性干扰信号；中值滤波法和限幅滤波法能滤除偶然性脉冲??扰信号； 惯性滤波法能滤除高频及低频干扰信号。 可采用限幅滤波、中值滤波和平均值滤波相结合的方法处理数据。 4、RS-485 串行通信总线采用什么传输方式？它与 RS-422A 串行通信总线的区别是什么？ 答:RS-485 串行通信总线采用的是平衡差分电路传输，区别在于 RS-485 为半双工工作方式， 而 RS-422A 为全双工工作方式.且 RS-422A 适用于两点之间进行高速，远距离通信，而 RS-485 适用于多点之间进行高速，远距离通信 5、什么是带死区的 PID 控制？有何工程意义？ 答：带有死区的 PID 控制，即人为设置控制死区 e0，当偏差│e(k)│＜│e0│时，△u（k）取 0， 控制器输出保持不变。当偏差│e(k)│≥│e0│时，△u（k）以 PID 规律参与控制。在计算机控 制系统中，某些系统为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设 备磨损。在一些精度要求不太高的场合，可以采用带有不灵敏区的 PID 控制。 二、用 8 位 A/D 转换器 ADC0809 与 PC/ISA 总结工业控制机接口，采用查询方式，实现 8 路 第 1页 模拟量采集，请画出接口电路原理图，并设计出 8 路模拟量的数据采集程序框图。（15 分） 三、若加工第一象限直线 AB，起点 A(4，0)，终点 B(0，4)。要求： (1) 按逐点比较法插补进行列表计算。 (2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 (3) 设 X 和 Y 方向分别由两个三相步进电机驱动，而且 X 和 Y 方向的步进电机的进给分别由 1 个 8 位的输出接