大学物理（上）第1章 质点运动学.ppt

第一章 ;机械运动：一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。;§1.1 参考系和坐标系 质点;1.1.3 质点 ;§1.2 质点运动的描述;位矢的方向：;1.2.2 位移 路程 ;强调：位移的大小只能写成： ，不能写成 或 。 ;1.2.3 速度 速率 ;2.速度;3.速率;1.2.4 加速度;2.加速度;在直角坐标系中：;1.2.5 运动学两类问题;解：;例：一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过t秒后质点的速度和运动的距离。;解：设任意时刻t，人所在的点的坐标为 x1 ，其头顶在地面的投影点M的坐标为x，;例：离水面高度为h的岸上，有人用绳子拉船靠岸，人以v0的速率收绳，求船距岸边为x时的速度和加速度。;1.2.6 平面曲线运动的自然坐标描述 ;根据加速度的定义，有：; ???t很小并趋于零时，有：;可改写为：;综上所述：;求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。;(2);例：质点M在水平面内运动轨道如图所示：OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设t=0时M在O点，已知运动方程为S=30t+5t2(SI),求t=2秒时刻，质点M的切向加速度和法向加速度。;1.2.