14机电一体化系统的机电有机结合分析和设计.pptVIP

本次课的任务;如何设计机电一体化产品;根据使用要求;第五章 机电一体化系统 机电有机结合分析与设计;伺服系统设计的流程：;5.1 机电一体化系统的稳态设计方法;例如：某系统由m个移动部件和n个转动部件组成。 移动部件的参数:质量mi （Kg）;运动速度vi （m/s ） 、负载力Fi（N） 转动部件的参数:转动惯量Jj （Kg.m2）;转速或角速度nj-wj （m/s –rad/s） 、负载转矩Tj（N.m）。 1、求等效转动惯量Jkeq 2、求等效负载转矩Tkeq;又因为;2、求等效负载转矩;已知：移动部件（工作台、夹具、工件等）的总质量mA=400kg；沿运动方向的负载FL=800N(包含导轨副的摩擦阻力）；电动机转子的转动惯量Jm=4×10-5 kg·m2，转速为nm；齿轮轴部件I(含齿轮）的转动惯量JI=5×10-4kg·m2；齿轮轴部件II(含齿轮）的转动惯量JII=7×10-4kg·m2；轴II的负载转矩TL=4N·m；齿轮z1与z2的齿数分别为20和40，模数为1mm。 求：等效到电机轴上的等效转动惯量 等效到电机轴上的等效转矩;解1）求;2）求;5.1.2 弹性系数的转化 ;移动系统分串联和并联： ;弹性系数如何等效换算？ ;扭转刚度的等效换算;扭转刚度的等效换算;;轴向刚度的归算 ;实例 由直流伺服电动机驱动的全闭环控制系统如图所