柔性自动化生产线实训报告.docVIP

PAGE  职 业 技 术 学 院 实训报告 柔性自动化生产 学生姓名所 在 系机械工程系系班 级xx级机电xx班专 业机电一体化指导教师 2013年11月4日—11月9日 实训任务 实训目的：柔性自动化生产线系统立体储存单元的实训与西门 PLC的控制。 实训条件：要求采用西门子PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，使用MSP系统安装搬运单元，并实现其动作和控制要求。 实训器料：立体储存单元、通讯线、西门子PLC。 实现目的：1、能熟练运用THWSP-2柔性自动化生产线的实际运 用和操作。 2、掌握PLC的I/O口分配技术。 3、了解各站点控制的I/O端口分配表、控制程序框图。 实训内容：1、柔性自动化生产线各站的功能、组成及运动状况。 2、绘制各站机械运动简图。 3、设计气动控制原理图。 4、设计各站控制I/O端口分配表、控制程序框 图。 5、系统调试。 6、设备维护。 1 THWSP-2型柔性自动化生产线简介 柔性自动化生产线实验实训系统是为了提高我们的动手能力和实践技能而设计的、生产的一套使用性实验设备。该装置有六套各自独立而又紧密相连的工作单元组成。这六单元分别为：上料检测单元、搬运站、加工站、安装站、安装搬运单元和分类站。其物流传递过程如下图所示。 安 装 站 分 类 站 安 装 搬 运 站 加 工 站 上 料 检 测 站 搬 运 站 物流传递过程图 上料检测站：按需要将放置在料仓的代加工原料自动的取出，并将其传送下一个单元。 搬运站:可以从前一单元提取工件输出到下一个单元的输入工位。 加工站：可以将模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 安装站：在整个系统中起着向系统其他单元提供装配用的小工件的作用。 安装搬运站：可以模拟的提取工件、按照需求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大小工件的组装。 分类站：在整个系统中，接收并储存前方各单位加工处理后的工件。在接收前一单元送来的工件，按照工件信息而自动运送至相应的仓位，并将工件推入立体仓库存储。 该实验装置的显着特点：具有较好的柔性，即每一站有一套控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容乃较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成后，通过组建PPI网络，又可以将香林的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 通过本套系统我们可以学习到：分类站的工作、各种传感器的运用、气动元件的使用和调试、技术技能以及学习方法等等。 2立体存储单元 2.1 机构简图 立体存储单元主要由I/O接线口、步进电机驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。 2.2气动原理图 立体储存单元气动控制系统原理图 2.3 I\O分配表 序号设备符号设备名称设备用途信号特征1B1电感式接近传感器判断X轴驱动模块位置信号为1：X轴驱动块归零 2B2电感式接近传感器判断Y轴驱动模块位置信号为1：Y轴驱动块归零31B1磁感应式接近开关判断双作用气缸位置信号为1：工件推块缩回到位41B2磁感应式接近开关判断双作用气缸位置信号为1：工件推块伸出到位5QD1步进驱动器控制X轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号 DIR:步进电机旋转方向信号6QD2步进驱动器控制Y轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号 DIR:步进电机旋转方向信号71Y1电磁阀控制双作用气缸的动作信号为1：工件推块伸出 信号为0：工件推块缩回 立体存储单元I/O端口分配说明表 2.4 I\O口接线图 立体储存I\O口接线图 2.5控制程序框图 上电/运行 托盘去接收工位 计时40s 推出工件1Y1=1 复位灯L2闪 1B1=1 T4