AT89S51单片机定时器计数器.pptVIP

第7章 AT89S51单片机的 定时器/计数器;7.1 定时器/计数器的结构 AT89S51定时器/计数器结构见图?7-1，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 ;TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。TCON用于控制T0、T1的启动和停止，同时包含T0、T1状态。 计数器起始计数从初值开始。单片机复位时计数器初值为0。 7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD ; （1）GATE—门控位 GATE=0，是否计数，由控制位TRx（x?=?0，1）来控制。 GATE=1，是否计数，由外中断引脚INTx* 上的电平与运行控制位TRx共同控制。; （2）M1、M0—工作方式选择位 M1、M04种编码，对应于4种工作方式的选择，见表7-1。 表7-1 M1、M0工作方式选择 ; （3）C/T* —计数器模式和定时器模式选择位 C/T*=0，定时器模式，对系统时钟12分频的脉冲进行计数。 C/T*=1，计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。 7.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON控制T0、T1的启动和停止，同时包含T0、T1状态。 ;这里仅介绍高4位功能。 （1）TF1、TF0—计数溢出标志位 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位可供CPU查询，但应注意查询后，用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位 TR1位（或TR0）=1，启动计数器计数的必要条件。 TR1位（或TR0）=0，停止计数器计数。 该位可由软件置“1”或清“0”。 7.2 定时器/计数器的4种工作方式 4种工作方式，分别介绍如下。;*;7.2.3 方式2 方式0和方式1最大特点是计数溢出后，计数器为全0。因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计数初值的问题，这会影响定时精度，方式2就是为解决此问题而设置的。 当M1、M0=10时，工作方式2，等效逻辑结构见图7-6（以T1为例，x=1）。 工作方式2为自动恢复初值（初值自动装入）的8位定时器/计数器，TLx（x=0，1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在溢出标志TFx置“1”的同时，还自动将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数。定时器/计数器方式2工作过程见图7-7。;*;*;7.2.4 方式3 方式3是为增加一个附加的8位定时器/计数器而设置的，从而使AT89S51具有3个定时器/计数器。方式3只适用于T0，T1不能工作在方式3。T1方式3时相当于TR1?=?0，停止计数（此时T1可作为串口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 当TMOD的低2位为11时，T0被选为方式3，各引脚与T0的逻辑关系见图7-8。 T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0的状态控制位C/T* 、GATE、TR0 ，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作为外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。; 图7-8 T0方式3的逻辑结构框图;2．T0工作在方式3时T1的各种工作方式 一般情况下，当T1用作串口波特率发生器时，T0才工作在方式3。T0方式3时，T1可为方式0、1、2，作为串口波特率发生器，或不需要中断的场合。 （1）T1工作在方式0 （2）T1工作在方式1 当T1的控制字中M1、M0?=?01时，T1工作在方式1，工作示意见图7-10。 ; （3）T1工作在方式2 当T1控制字中M1、M0?=?10时，T1为方式2，工作示意如图7-11所示。;（4）T1设置在方式3 T0方式3时，再把T1也设置成方式3，此时T1停止计数。 7.3 对外部输入的计数信号的要求 计数器模式时，计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生负跳变时，计数值增1。每个机器周期S5P2期间，都对外部输入引脚T0或T1进行采样。如在第1个机器周期中采得值为1，而在下一个机器周期中采得的值为0，则在紧跟着的再下一个机器周期S3P1期间，计数器加1。由于确认一次负跳变要花2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系