第2章-4-MATLAB软件介绍.pptVIP

控制系统计算机辅助设计概述;主要内容;1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述; 控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平，并一直受到控制界的普遍重视。 早在1982年12 月和1984 年12 月，控制系统领域在国际上最权威的IEEE控制系统学会的控制系统杂志(Control Systems Magazine)和IEEE学会的科研报告集(Proceedings of IEEE)分别第一次出版了关于CACSD的专刊 近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，MATLAB 语言出现以来，就深受控制领域学生和研究者的欢迎，已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言，成为控制界学者的首选。; MATLAB 作为主要程序设计语言来介绍控制系统计算机辅助设计的算法，可以使设计者将主要精力集中在控制系统理论和方法上，而不是将主要精力花费在没有太大价值的底层重复性机械性劳动上???这样可以对控制系统计算机辅助设计技术有较好的整体了解，避免“只见树木，不见森林”的认识偏差，提高控制器设计的效率和可靠性。;国际上控制系统计算机辅助设计软件的发展大致分为几个阶段：软件包阶段、交互式语言阶段及当前的面向对象的程序环境阶段 这些软件包大都是由 FORTRAN 语言编写的源程序组成的，给使用者提供了较好的接口，但和 MATLAB 相比，调用方法和使用明显显得麻烦、不便。 ;系统仿真领域有很多自己的特性，如果能选择一种能反映当今系统仿真领域最高水平，也是最实用的软件或语言介绍仿真技术，使得读者能直接采用该语言解决自己的问题，将是很有意义的。 实践证明，MATLAB 就是这样的仿真软件，由于它本身卓越的功能，已经使得它成为自动控制、航空航天、汽车设计等诸多领域仿真的首选语言。 基于 MATLAB/Simulink的控制系统仿真与设计方法及其应用。;1.4 MATLAB/Simulink与 CACSD 工具箱;MATLAB 目前已经成为控制界国际上最流行的软件，它除了传统的交互式编程之外，还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理、方便的 Windows 编程等便利工具。 此外，控制界很多学者将自己擅长的 CAD 方法用MATLAB 加以实现，出现了大量的 MATLAB 配套工具箱。如控制界最流行的控制系统工具箱、系统辨识工具箱、鲁棒控制工具箱、多变量频域设计工具箱、μ分析与综合工具箱、神经网络工具箱、最优化工具箱、信号处理工具箱、以及仿真环境 Simulink。;早期的 CACSD 研究侧重于对控制系统的计算机辅助分析上，开始时人们利用计算机的强大功能把系统的频率响应曲线绘制出来，并根据频率响应的曲线及自己的控制系统设计经验用试凑的方法设计一个控制器，然后利用仿真的方法去观察设计的效果。;除了经典的多变量频域方法之外，还出现了一些基于最优化技术的控制方法，其中比较著名的是英国学者 John Edmunds 提出的多变量参数最优化控制方法和英国学者 Zakian 提出的不等式控制方法等。 与此同时，美国学者似乎更习惯于状态空间的表示与设计方法。此方法往往又称为时域方法 (time-domain)，首先在线性二次型指标下引入了最优控制的概念，并在用户的干预下(如人工选择加权矩阵)得出某种最优控制的效果，这样的控制又往往需要引入状态反馈或状态观测器新的控制概念。;从控制系统的鲁棒性角度也出现了各种各样的控制方法，如各种 最优控制的方案. 随着控制器的阶次越来越高，还出现了很多的控制器降阶方法来实现设计出的控制器。 线性矩阵不等式 (linear matrix inequalities) 及μ分析与综合等控制系统设计方法也在控制界有较大的影响，而这些方法不通过计算机这样的现代化工具是不能完成的。;分数阶控制领域也出现了很多新的研究成果，是控制理论的一个较新的研究领域。 教授和合作者对传统的，也是工业中应用最广泛的 PID 控制器进行了改进，提出了自整定 PID 控制器更加切合于过程控制的实际应用。 ;1、在 MATLAB 环境中如何表示各种各样的线性系统数学模型。 2、线性控制系统的基本分析方法。 3、基于 Simulink 的非线性系统建模方法与技巧。 4、各种经典的控制系统设计方法。;5、各类系统的鲁棒控制器设计方法。 6、自适应控制与智能控制系统的建模、仿真与设计问题。 7、基于 dSPACE 和 Quanser 软硬件系统介绍了控制系统的办实物仿真及实时控制方法，为控制理论及方法的工程应用打好基础。 ;线性控制系统的数学模型;1 连续线性系统的数学 模型与MATLAB表示;线性连续系统数学模型及MATLAB 表