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机械工程测试基础第1章课件
第一章 信号及其描述
第一节 信号分类与描述
一、信号的分类
1
信号的分类
确定性信号
随机信号
连续信号
离散信号
能量信号
功率信号
周期信号
非周期信号
准周期信号
瞬变非周期信号
平稳随机信号
非平稳随机信号
模拟信号
数字信号
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(一)确定性信号与随机信号
按信号的规律性对信号分类。规律性强的信号不仅能反映当前状态,
并且能预期其变化趋势。
1、确定性信号——信号可表示为一个确定的时间解析函数,可确定其任何时刻
的量值
(1)周期信号——按一定时间间隔而复始重复出现,无始无终的信号,可表示为:
x (t) = x (t + nT0 ) (n = 1, 2, 3,…….) (1—1)
式中 T0——周期
(1—2)
2
单自由度无阻尼振动系统
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(2)非周期信号——确定性信号中那些不具有周期重复性的信号。
(a)准周期信号——由两种以上周期信号合成,但其组成分量间无法
找到公共周期(但有离散频谱)。
(b)瞬变非周期信号——在一定时间区间内存在,且随时间增长而
衰减至零的信号。
例如单质点自由度振动加上阻尼后,其质点位移x (t ) 可表示为:
衰减振荡信号
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2、随机信号——一种不能准确预测其未来瞬时值,也无法用数学关
系描述。它具有某些统计特征,均值、方差、均
方根等。由概率统计其过去值,来估计其未来值。
① 平稳随机信号——统计特征不随时间变化,具有各态遍历性,
可用前段时间的统计特征来估计其未来的统
计特征。
② 非平稳随机信号——规律性极差。
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(二)连续信号与离散信号
连续信号——数学表达式中独立变量取值是连续的信号。
离散信号——若独立变量取离散值,则称为离散信号。
模拟信号____独立变量和函数都是连续取值的信号。
数字信号____独立变量和函数都是取离散值的信号。
连续信号
x(t)
t
0
离散信号
x(t)
t
0
A/D
放大器
传感器
采样器
被测物体
模拟
脉冲模拟
模拟
离散
数字
计数器
数字
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(三)能量信号和功率信号
x (t )——电压信号,加到电阻R上,其瞬间功率为:
1/R 为常值系数,瞬间功率正比于电压信号平方。
这种信号称为功率有限信号或功率信号。
但它在有限区间(t1, t2)的平均功率是有限的,即
若信号在区间(-∞,+∞)的能量是无限的,即
→∞ (1—5)
(1—6)
则认为信号的能量是有限的,并称之为能量有限信号,简称能量信号。
信号的能量为
当x(t)满足
(1—4)
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