机械设计基础[第十七章].pptVIP

第17章 机械的平衡与调速;17.1 概述;17.2 回转件的静平衡;适用对象：对于轴向尺寸很小的刚性转子(B/ D0.2)，其质量分布可近似认为是在一个平面内。;适用对象：对于轴向尺寸很小的刚性转子(最大直径D与轴向宽度B之比大于5时)，其质量分布可近似认为是在一个平面内。 静平衡的条件：惯性力矢量和为零，即 F=Fb+∑Fi=0。 F为转子惯性力；Fb为所加的平衡惯性力；∑Fi转子本生的惯性力。;离心力是惯性力，所以上式可写成 meω2=mbrbω2+∑miriω2=0 在同一个转子上，转速ω相同，消去公因子ω2 ，可得 me=mbrb+∑miri=0 式中m、e 为回转件的总质量和总质心的向径，mb、rb为平衡质量及其质心的向径，mi、ri为原有各质量及其质心的向径。 质径积：上式中质量与向径的乘积mr称为质径积，它是向量，其大小同相应的离心力成正比，因此也具有离心力的性质。 ;例：如图所示，已知同一回转面内的不平衡质量m1、m2、m3 (kg)及其向径r1、r2 、r3 (m)，求应加的平衡质量mb及其向径rb 。;由于质径积向量封闭图上 mbrb的指向即为mb产生离心力Fb的方向，因此mb应放在如图所示的位置处(也可在mbrb所指方向的反方向去掉相同的质量)。;由于实际结构的限制，有时在所需平衡的回转面上不能安装平衡质量，如图a所示单缸曲轴便属于这类情况。此时可以另选两个回转平面分别安装平衡质量来使回转件达到平衡。;设在T′和T″面内分别装上平衡质量mb ′和mb″，其质心的向径分别为rb ′和rb ″，且mb ′和mb″ 都处于经过mb的质心且包含回转轴线的平面内，则且mb ′、mb″ 和mb 在回转时产生的离心力Fb ′、Fb″ 和Fb 成为三个互相平行的力。 欲使Fb ′和Fb″完全取代Fb，则必需满足平行力分解的关系式，即 Fb ′+Fb″=Fb Fb ′l′=Fb″l″ 以l= l′+l″代入，解以上二式得;若取rb ′=rb ″=rb ，则上式简化为;17.2 回转件的静平衡;17.3.1 回转件的动平衡计算;动平衡计算方法;17.3 回转件的动平衡;17.3 回转件的动平衡; 由以上分析可以推出，任何一个回转件不管它的不平衡质量实际分布情况如何，都可以向两个任意选定的平衡平面内??解，在这两个平面内各加上一个平衡质量就可以使该回转件达到平衡。这种使惯性力的合力及合力短同时为零的平衡称为动平衡。由此可见，至少要有两个平衡平面才能使转子达到动平衡。;17.3 回转件的动平衡;17.4 机器速度波动的调节;17.4 机器速度波动的调节;17.4 机器速度波动的调节;17.4 机器速度波动的调节;17.4 机器速度波动的调节;17.4 机器速度波动的调节;17.4 机器速度波动的调节