安大模板--第2章-计控--第3次4次课分解.ppt

;第一节 概述 第二节 I/O控制方式 第三节 I/O接口设计 第四节 I/O通道 第五节 D/A转换器 第六节 A/D转换器 第七节 I/O通道的抗干扰措施 ;第四节 I/O通道;一、模拟量输入通道;（一） 信号处理装置;（一） 信号处理装置;（二）采样单元;模拟开关：指以某种方式接通或断开模拟信号的元件或电路。 要求：接通时接触电阻小，减少开关压降；断开时，截止电阻大，可靠断开电路的连接；动作速度快，驱动功率小；使用寿命长。 模拟开关分两种： 1、机械触点或开关，如干簧（湿簧）继电器，水银继电器等。这类开关的优点是：导电电阻小，开路电阻大，但响应速度慢，且触点不易清洗，容易产生误动作。多用于100～200点/s一下的系统。 2、晶体管开关、场效应管开关、光电耦合开关。优点是速度快，寿命长，无机械磨损，接触电阻低，断开电阻高。 ;集成电路模拟开关芯片CD4051;CD4051;CD4051;（三）采样保持;孔径时间tA/D;在模拟量输入通道中，有两种情况需要使用采样保持电路： 1.当信号变化频率较高而A/D转换器的转换速度又不快时，会由于孔径误差影响精度。 2.要求采样多个过程参量，且他们的间隔时间非常小。 对于一些慢变的信号，（在1HZ内）只需要采样单元，不需要保持电路。;（四）数据放大器;阻抗的概念;阻抗匹配的概念;共模抑制比的概念;（四）数据放大器;TI公司的AD8555芯片编程实现不同的放大倍数;仪用放大器INA128;二、采样与量化——采样过程;一个计控系统中的模拟输入量可能有多个。计算机利用采样开关对各输入量逐个采样，依次处理，再逐个输出，实现对多个通道和控制回路的分时控制。 按照分时控制的特点，在一个周期内，计算机对全部通道进行一次按顺序的或随机的采样，得到一组不同通道的输入信号。对于每个通道来说，只是在采样时间内向计算机输入信号。A/D转换器从每个通道得到的是一串以采样周期为周期，以采样时间为脉宽，以采样时刻的信号幅值为幅值的脉冲信号。;采样得到的离散模拟信号f*(t);（二）量化过程;存在量化误差;（三）模拟量输出通道(如图中2所示);（三）模拟量输出通道;为什么在模拟量输出通道中要加入输出保持器？;（一）一个输出通路设置一个D/A转换器数字量保持方案;（二）多个输出通路公用一个D/A转换器模拟量保持方案;模拟量输入输出通道工作过程分析;五、数字量输入输出通道（一）数字量输入通道;（1）TTL电平的编码数字。可将其直接连到并行接口电路的输入端口上；有时也可以再加一个光电隔离电路抗干扰。;光电耦合隔离器的输入输出类似普通三极管的输入输出特性，即存在着截止区、饱和区与线性区三部分。 利用光耦隔离器的开关特性（即光敏三极管工作在截止区、饱和区），可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离。 用光耦的这种线性区对模拟信号进行隔离。 ; （2）脉冲列。若脉冲频率不高，可用软件计数的方法，将脉冲信号加到并行接口的一个输入端，用查询方法或中断方法对输入脉冲计数。若频率较高，则可在接口电路中加入硬件计数器（例如计数器/定时器8253）。 ;（3）操作台、转换开关、现场行程开关等的触点接通或断开的信号。;（二）数字量输出通道;第4次课 思考题;第五节 D/A转换器;一、并行D/A转换器的工作原理;图 T型电阻网络;输出端电压Uo与输入的二进制数、反馈电阻Rf、 标准电压Ur有关。;二、串行D/A转换器的工作原理和应用;串行D/A转换器原理图;三、常用D/A转换器及其与CPU的连接（一）8位D/A转换器DAC0832 并行;引脚功能;ILE：（input latch enable)允许输入锁存。 (chip select)片选信号。它与ILE结合起来用以控制 是否起作用。 ：写信号1。在片选和ILE有效下，用它将数字输入并锁存于输入寄存器中。 ；写信号 2。其有效时，用它将输入寄存器中的数字传送到8位 D／A寄存器中锁存。 ：(transfer)传送控制信号。用它来控制 是否起作用。;DI0～DI7：8位数字输入。DI0为最低位。 IOUT1：模拟电流输出1。当DAC寄存器中全为1时，输出电流最大，当DAC寄存器中全为0时，输出电流为0 IOUT2：模拟电流输出 2。 IOUT1的互补输出。 IOUT1+ IOUT2＝常数 Rfb：反馈电阻。该电阻被制作在芯片内，用作运算放大器的反馈电阻。该端可以直接接到运放输出端，相当于在运放输入输出间接一个反馈电阻。 VREF：基准电压输入。可以选择在＋10V～-10V范围。 VCC：电源电压。＋5V～＋15V，最佳用