内燃混合动力能量管理选编.pptVIP

车用混合动力系统能量管理;;能量管理与动态协调;整车控制器的功能框图; 任务： 1 车辆行驶模式选择 2 车辆行驶档位选择 3 车辆行驶方向选择 4 加速转矩解释 5 制动转矩解释;行驶模式切换;变速箱;能量管理目标 燃料消耗率最小 排放最低 尽量不损失动力性能 保证电池组寿命;;电机特性与控制;－－通过工况研究，匹配单驱动电机高效率区间； －－同时利用特殊减速箱与适当功率等级的双电机驱动系统组合，来达到电机驱动系统最佳效率控制。;电池特性与控制;;电池特性与控制模型;公交工况下传统车与串联式混合动力车发动机的工作效率对比;混合动力系统能量管理策略 能量管理就是对能量装置的能量特性进行综合优化.是迄今为止混合动力系统控制算法中研究的最为广泛的内容。 混合动力能量管理策略具有一定的共性，大部 分文献提出的方法对不同类型的??合动力均适用 基于规则的稳态能量管理策略已经相对成熟，如何利用优化理论最大限度发挥混合动力的潜力一直是研究者追求的目标 ;文献综述－能量管理策略;文献综述－能量管理策略;串联式混合动力系统能量管理策略 基于稳态规则的能量管理 开关式控制 ; 发动机功率跟随;串联式混合动力系统的模拟;串联式混合动力系统能量管理的特点 主动力源工作在效率、排放优化的范围内 蓄电池提供辅助瞬时功率 蓄电池SOC控制在一定的优化范围 ; 串联式动力系统平台;试验结果;内燃机串联式混合动力能量管理;整车道路试验结果;串联式系统在城市公交道路情况下，驱动效率提高,可节油10％－15％ 辅助动力系统电动化改造，可节油10－12％ 实现怠速停机，可节油5％－8％ 电制动能量回收，可节油10－15％;发动机;电制动能量回收可实现节油10％－12％;怠速停机可实现节油5％－8％;辅助系统电动化可实现节油10％－15％;;实现怠速停机和发动机工作点匹配可大大减少发动机排放;城市道路工况特征 低速 重载 频繁启停 城市运行 ;以11米高级以上等级城市客车为例进行成本分析：; 部件名称;车速 Va [km/h]; ;基于MAP图的并联混合动力能量管理;全局优化能量分配策略 根据既定的驾驶循环对目标函数进行优化 混合动力对汽车性能提高的最大潜力 ;在简单的基于直觉的控制策略中，我们难于包含多个目标，总是通过经验，由试验到纠错，再来驱动。这种简单的控制策略通常不是最优的，因为它是基于部件而非基于系统。 与基于规则的控制策略相反，动态优化方法依赖于动态模型来计算最优控制策略。对于给定的驾驶循环，优化控制策略最小化燃料消耗，或者综合考虑燃料消耗和排放。 ;全局优化能量分配策略问题的数学描述 ;求解步骤;全局优化能量分配策略优化算法 1.引入Lagrange乘子进行分析最优求解 S. Delprat等首先应用于并联式混合动力 G. Paganelli等将其应用于燃料电池混合动力 2. SQP优化:梯度搜索算法 Ryan Fellini等应用于并联式混合动力 3.动态规划 并联式、串联式混合动力均有研究 密歇根大学Chan-Chiao Lin,Huei Peng等 俄亥俄州立大学A.Brahma,G. Paganelli等;3. Huei Peng提到的随机动态规划;动态规划在全局优化中的应用;Power (W);SDP Result;传统控制方法和基于SDP方法;NOx [g/s]; 结果—1380 Seconds of FTP 75;问题;结论 基于能量管理系统在混合动力系统中的重要性，可以通过下列途径提高管理效率 1）车辆在瞬态过程中的能量管理优化 2）新型控制理论对稳态能量管理的改进 ;实时优化能量分配策略 根据瞬时目标函数来进行优化控制 同时考虑了燃油经济性指标和排放指标 ;优化的目标和结果;; 谢 谢! ;混合动力系统能量管理;问题的提出;能量管理的目标;对象的细化;并联式混合动力能量管理策略概况;并联式混合动力能量管理策略概况;Power Management Strategy for a Parallel Hybrid Electric Truck;基于规则的能量管理策略 ;Power Management Strategy for a Parallel Hybrid Electric Truck;优化目标 综合考虑燃料消耗和特定排放物 目标函数－系统损失函数 ;;约束条件;目标函数;估算整个驾驶循环的燃料经济性和排放主要关注的是系统级别的动态过程，因此快于1Hz的动态过