公铁两用牵引车_学位论文.doc

毕业设计（论文）专用纸 PAGE  PAGE 27 毕业设计（论文） 公铁两用牵引车 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 签字日期 年 月 日 摘要 公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车， 适用于铁路客货车生产、维修企业的小批量调车作业，同时也适用于铁路站段内的小型调车作业。通过对公路铁路两用牵引车性能的分析,确定了合理的导向结构,并通过受力分析,理论计算,对导向力进行了量化。该车以模仿ZAGRO-E-MAXI基础， 在遥控车前部加装两个液压油缸和2 个导向轮， 在遥控车后部加上一个液压缸和翻版来满足要求。 关键词： 公铁两用； 轨道牵引车； 方案设计 Abstract The tractor using in road and railway is a new type railway tractor, which applies to the enterprises which manufacture and maintainthe railway vans to the small-scale shunting operation, and it also applies to the small-scale shunting operation between railway stations. The optimum steering structure is defined based on the analysis of the performance of thetration vehicle for road railway , and the steering force is quantified by the analysis on the forceand theoretical calculation. The car to mimic ZAGRO-E-MAXI based remote control, in front with two hydraulic oil cylinders and2 guide wheels, in the remote control car rear plus the last hydraulic cylinder and to meet the requirements. Key word：ADAMS; Simulation ; Mechanical arm 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc326336436 摘要  PAGEREF _Toc326336436 \h II  HYPERLINK \l _Toc326336437 Abstract  PAGEREF _Toc326336437 \h III  HYPERLINK \l _Toc326336438 1. 引言  PAGEREF _Toc326336438 \h 1  HYPERLINK \l _Toc326336439 1.1公铁两用车主要优点  PAGEREF _Toc326336439 \h 1  HYPERLINK \l _Toc326336440 1.2国内外公铁两用车发展现状  PAGEREF _Toc326336440 \h 1  HYPERLINK \l _Toc326336441 1.3无线遥控公铁两用牵引车  PAGEREF _Toc326336441 \h 3  HYPERLINK \l _Toc326336442 1.4公铁两用车设计的基本任务和内容  PAGEREF _Toc326336442 \h 4  HYPERLINK \l _Toc326336443 2. 遥控公铁两用车的概述  PAGEREF _Toc326336443 \h 5  HYPERLINK \l _Toc326336444 2.1遥控公铁两用车的组成  PAGEREF _Toc326336444 \h 5  HYPERLINK \l _Toc326336445 2.2公铁两用车的主要参数  PAGEREF _Toc326336445 \h 5  HYPERLINK \l _Toc326