基于asuii的机器人吸尘器的研究与设计测控技术与仪器_学位论文.doc

毕 业 设 计 题 目：基于AS-UII的机器人吸尘器的研究与设计 学院： 电气信息学院 专业：测控技术与仪器 班级： 学号： 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 2014年6月 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于AS-UII的机器人吸尘器的研究与设计 姓名 学院 电气信息学院 专业 测控技术与仪器 班级 学号 指导老师 职称 讲 师 教研室主任 基本任务及要求： 本课题要求设计一个基于AS-UII的机器人吸尘器。 通过本系统的研究与设计，完成： = 1 \* GB3 ①研究机器人工作原理与结构，包括机器人计算机系 统、传感器系统及执行系统； = 2 \* GB3 ②研究机器人的行走策略并设计算法； = 3 \* GB3 ③设计自动吸尘器的 硬件及软件。 进度安排及完成时间： 第1周 讲解课题、分析、领会课题内涵 ，查阅资料 第2周~第4周 查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告 第5周~第6周 毕业实习、撰写实习报告 第7周~第8周 提交需求分析报告 第9周~第10周 完成硬件设计 第11周~第14周 完成软件设计 第15周 撰写毕业设计说明书 第16周 毕业设计答辩 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作??取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc13883 摘要  PAGEREF _Toc13883 I  HYPERLINK \l _Toc20497 Abstract  PAGEREF _Toc20497 II  HYPERLINK \l _Toc24125 第1章 绪论  PAGEREF _Toc24125 1  HYPERLIN