步进电动机题稿.pptxVIP

第11章 步进电动机; 主要内容;;11.1 概 述;步进电机实物照片; 步进电动机是用脉冲信号控制的，一周的步数是固定的，只要不丢步，角位移误差不存在长期积累的情况，主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。相对与模拟的电压信号，步进电机的控制信号是数字量。 因此，步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。 ;三、步进电机特点总结 (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比. 四、工程应用对步进电动机的基本要求;11.2 反应式步进电动机的工作原理和特点;图11-5 四相反应式步进电机的结构;一种步进电机实物的结构;工作原理： 如教材图11-6所示，在这里以三相单三拍的反应式电机为例来分析： A相控制绕组导通时，B、C相不导通，由于磁通具有走磁阻最小路径的趋势，所以转子齿1和3与定子A极轴线对齐。同理，断开A相接通B相师，转子逆时针转过30度，使转子齿2和4的轴线与定子B极轴线对齐。断开B相，接通C相，转子转过30度，使转子齿1、3和C极轴线对其。如此按A-B-C-A