神经网络用于永磁同步电机系统波动力矩补偿.pdfVIP

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2017-04-21 发布于浙江
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神经网络用于永磁同步电机系统波动力矩补偿.pdf

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1 1 2 2 2 2 2 2 第 35 卷　第 1 期哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Vol 35 No 1 　　 2 0 0 3 年 1 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Jan. , 2003 　　　　　　神经网络用于永磁同步电机系统波动力矩补偿赵　辉1 , 冯英浚2 , 张志忠1 , 王雪峰2 (1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 , 黑龙江哈尔滨 150001; 2. 哈尔滨工业大学理学院 , 黑龙江哈尔滨 150001) 摘　要 : 电机系统的波动力矩是影响精密伺服系统响应精度的一个关键因素. 对恒速工作的永磁同步电机系统进行分析并提出了在电机系统控制指令中叠加补偿指令的抑制波动力矩方法 ,构造了相应的多层前馈神经网络模型 ,采用改进的 BP 网络 ———SPDS 算法进行网络训练 ,实现了波动力矩补偿指令的计算 ,经样机系统验证得到了满意的波动力矩补偿结果. 表明这种补偿构造方法具有良好的工程实用价值. 关键词 : 永磁同步电机系统 ; 波动力矩补偿 ; 神经网络中图分类号 : TM301. 2 文献标识码 : A 文章编号 : 0367 - 6234(2003) 01 - 0005 - 03 Application of neural network for ripple torque compensation of permanent magnet synchronous motor system ZHAO Hui1 , FENG Ying jun2 , ZHANG Zhi zhong1 , WANG Xue feng1 (1. School of Electrical Engineering Automation , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001 , China ; 2. School of Science , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001 , China) Abstract : The ripple torque of a motor is a key factor having effect on the response precision of the servo system. For a permanent magnet synchronous motor system in constant speed