06第6章万向传动装置.ppt

第六章 万向传动装置;第一节 概述;一般由万向节和传动轴组成。;对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。图620;万向传动装置在汽车上的应用;;;第二节 万向节;;;;4.单个万向节传动的不等速性 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 图603 图604 ;设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA=OB= r。 当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： VA=ω1 r = ω2 r cos α 所以： ω2 = ω1 ／cos α 此时： ω2 ω1 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为： VB= ω1 r cos α= ω2 r 所以：ω2 = ω1 cos α 此时： ω2 ω1 ;;满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排列，(a)所示： 等腰三角形排列，(b)所示。 ;二、等速万向节;1.球叉式等速万向节 1)结构：如图;2）原理： 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终 位于两轴交角α 的平分 面上，因而保证了等速 传动。;3）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 4）应用： 中、小型越野汽车 转向驱动桥上。图694 ;2.球笼式等速万向节;（2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等(如图)，△ COA≌△COB,从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。 图610;（3）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵活性好。 （4）应用：广泛用于转向驱动桥上。图619 ;2）球笼式双补偿万向节;（3）特点：万向节能轴向相对移动，可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，与滑动花键相比??动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受力）。 （4）应用：适用于断开式驱动桥上。 ;3）VL型万向节;（2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。;（3）特点：在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动（伸缩量45mm）。省去了万向传动装置中的滑动花键。最大夹角15~21°，寿命长，强度高（六个钢球都受力）。 （4）应用： 使用于断开式驱动桥上。 ;3.三叉式等速万向节;4.三销轴式准等角速万向节;1）结构： 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端轴互相插入对方的大端轴承孔内。 2）用途： EQ、CQ越野车上。 最大夹角45 °;三.柔性万向节;第三节 传动轴和中间支承;1.传动轴图617 一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节叉。 重型车：空心轴（无缝钢管） 断开式驱动桥：实心轴（传递扭矩大） 传动轴和万向节装配后要经过动平衡，故焊有传动片，应按标记安装。;;用于非贯通式后桥传动轴支承。;2.中间支承图621 橡胶垫环作为轴向和角度误差的补偿元件。 轴承盖上有黄油嘴， 应朝向传动轴，且向下。;第四节 万向传动装置故障诊断与检修;一、万向传动装置的故障诊断和排除;2、起动撞击和滑行异响;二、万向传动装置的检修; 2.十字轴万向节: 1）万向节和十字轴不得有裂纹，否则应更换。 2）十字轴轴径表面剥落、磨损沟槽或压痕＞0.1mm以上，应更换。 3）十字轴承磨损检查，见图。 轿车＜0.05mm,货车＜0.25mm, 否则应更换。 4)滚针轴承油封老化、滚针断裂应更换。 3.中间支承：轴向间隙＜0.5mm, 颈向间隙＜0.05mm。 4.等速万向节;;三、万向传动装置的拆装;思考题6