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自动控制原理演示文稿2—2
; ;1 基本概念 ;微分方程
微分方程是描述自动控制系统时域动态特性的最基本模型,微分方程又称之为控制系统时域内的运动方程。;说明:
1)传递函数是线性定常系统在复频域里的数学模型,其与微分方程一样,包含了系统有关动态方面的信息。
2)传递函数是在零初始条件下定义的,当初始条件不为零时,传递函数不能反映系统的全部特点。
3)传递函数反映的是系统本身的一种属性,其各项系数完全取决于系统本身的结构与参数,与输入量的大小和性质无关。
4)传递函数包含联系输入量与输出量所必须的单位,但是它不提供有关系统物理结构的任何信息(许多物理上完全不同的系统,可以具有相同的传递函数)。
5)如果系统的传递函数已知,则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应,以便掌握系统的性质。
自动控制系统是由若干个典型环节组合而成???,典型环节包括比例环节,惯性环节,积分环节,微分环节,振荡环节,一阶比例微分环节,二阶比例微分环节,不稳定环节,延迟环节等。;;;; 3 信号流图与梅森(Mason)公式; 例题1 :设有一RC两级滤波网络如图。其输入信号为 ei ,输出信号为eo ,试求两级串联后传递函数。;退出;退出;退出; 例题2 运算放大器电路如下图所,求其传递函数。
;;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;退出;例5 通过方框图变换求取如下
图所示系统的传递函数。
;退出;退出;退出;退出; 3 信号流图与梅森(Mason)公式;退出;退出;退出;退出;例5 试应用梅森公式求取下图所示方框图的传递函数。
;退出;退出
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