加热反应炉监控系统课程设计1.doc

本科实验报告 课程名称： 监控系统程序设计技术 实验项目： 加热反应炉监控系统 实验地点： 跨越机房 指导教师： 闫高伟老师 2012年 1 月 9 日 引言 本文研究的是电阻丝加热炉的实时温度控制。由于电加热系统控制具有升温单向性、大惯性、大滞后、时变性的特点，例如其升温单向性是由于电加热的升温保温是依靠电阻丝加热，降温则是依靠环境自然冷却，当温度一旦超调就难以用制冷控制手段使其降温，因而难以用数学方法建立精确的模型并确定参数，应用传统的模拟电路控制方法难以达到理想的控制效果}’}。本文作者以工控机为平台，工控组态软件MCGS为开发工具对炉温采用增量式PID运算控制，结合软件的定时器，进行脉宽调制输出(PWM)来控制固态继电器(S SR)的通断时间，得到很好的控制效果。器构件，产生PWM脉冲，经I/O接口(P CL730)对SSR的导通时间进行控制，从而达到调功控温的目的。 一、设计任务和目的： 应用MCGS组态软件，监控加热反应炉自动控制系统。学习动画制作、控制流程的编写、变量设计、定时器构件的使用等多项操作。结合工程实例，对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节等环节进行全面的讲解，使学生对MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤在短时间内有一个总体的认识。 二、监控系统分析和总体设计 2.1系统构成：本加热反应炉监控系统由上位机（MCGS）和下位机S7200CPU224PLC构成。 2.2组态界面： 在开始组态过程之前，先对该工程进行剖析，一边从整体上把我整个工程的结构、流程、需实现的功能及如何实现这些功能。 2.3工程框架： 1个用户窗口：加热反应炉控制系统。主要包括：加热炉、加热电阻丝、四个阀、两个液位传感器、压力传感器、温度传感器、温度计、压力表、加热指示灯、流动管件、六个控制按钮。 定时器构件的使用 3个策略：启动策略、退出策略、循环策略 2.4数据对象： 2.5图形制作： 机械手控制系统窗口 加热炉、加热电阻丝、加热指示灯 卸放阀、进料阀、氮气阀、排气阀???温度计、压力表 六个控制按钮、上下液位传感器、压力传感器、温度传感器。 2.6流程控制： 按启动按钮后，系统运行；按停止按钮后，系统停止。两者信号总相反。 第一阶段：送料控制 1、检测下液面X1、炉内温度X2、炉内压力X4是否都小于给定值（都为“0”）。 若是，则开启排气阀Y1和进料阀Y2。 2、当液位上升到上液面X3时，应关闭排气阀Y1和进料阀Y2。 3、延时10s，开启氮气阀Y3，氮气进入反应炉，炉内压力上升。 4、当压力上升到给定值时，即X4=1，关断氮气阀，送料结束。 第二阶段：加热反应控制 1、接通加热炉电源Y5。 2、当温度升到给定值时（此时信号X2=1），切断加热电源，加热过程结束。 第三阶段：泄放控制 1、延时10s，打开排气阀Y1，使炉内压力降到给定值以下（此时 X4=0）。 2、打开泻放阀Y4，当炉内溶液降到下液面以下（此时X1=0），关闭泻放阀Y4和排气阀Y1。系统恢复到原始状态，准备进入下一个循环 安全机制： 对工程进行加密 三、系统的IO点表 四、监控界面设计说明： 4.1建立工程 可以按如下步骤建立样例工程： [1]鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装在D盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等) [2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。 [3] 在文件名一栏内输入“加热反应炉控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕 4.2 制作工程画面 4.21建立画面 [1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。 [3] 将窗口名称改为：加热反应炉控制；窗口标题改为：加热反应炉控制；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。 [4] 在“用户窗口”中，选中“加热反应炉控制”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。 4.2.2 编辑画面 选中“加热反应炉控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。 4.2.3制作文字框图 [1] 单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。 [2] 选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个一定大小的矩形。 [3] 在光标闪烁位置输入文字“加热反应炉监控系统”，按回车键或在窗口