单片机原理与应用技术实验指导书V23.doc

第 PAGE 50页 单片机原理与应用技术 实验指导书 （Freescale） 机械工程学院机械电子工程教研室 王晓峰  实验一 飞思卡尔嵌入式实验系统入门—GPIO控制实验 一、实验目的： 熟悉CodeWarrior集成开发环境及飞思卡尔嵌入式实验开发系统 掌握AW60的GPIO结构及控制方法 掌握CodeWarrior工程结构及创建汇编工程 熟悉汇编指令及应用汇编语言编程方法 二、实验内容 1．运用CodeWarrior新建工程，进行工程程序编辑、编译、下载、调试； 2．利用飞思卡尔嵌入式实验开发系统根据实验需要进行硬件连接； 3. 观察示例工程项目，该工程功能为：根据连接在PTC0、PTC1口上的两个拨动开关的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下二种不同状态：八个LED同时亮-灭循环；四个灯交替亮-灭； 4.设计一个比示例工程简单的工程项目，内容为控制PTB口上连接的八个LED灯同时亮-灭循环一次再四个灯交替亮-灭一次。 5．设计一个比示例工程更复杂一些的工程项目，根据连接在PTC口上的两个拨动开关的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下四种不同状态：八个LED亮—灭循环；四个灯交替亮—灭；一个LED左移流水灯；两个LED右移流水灯。 三、实验步骤（注意：在调试过程中如需要进行连接线路时，要先将实验箱断电，待电路连接好后再接通电源！！！） 1．将飞思卡尔嵌入式实验开发系统实验箱接上电源，写入器BDM接头插接入核心卡BDM座，USB头接入PC机USB口。 2．PC机上启动CodeWarrior，新建工程LED.mcp(注意设置工程保存路径) 3．观察工程文件结构，查看相应文件。 4．在main.asm中编辑工程主文件 5．编辑相关子程序 6．编译，如果有错误修改，直至编译通过 7．链接、下载，调试观察LED灯现象 GND Vcc 拨码开关 导线接插点 图1-1 LED及拨动开关原理图四、参考程序 1．主汇编程序main.asm 该程序为根据PTD口的PTD0上接的拨动开关的状态控制连接在PTB口上的八个LED灯在四亮四暗状态或八个灯同时亮同时暗的状态 XDEF asm_main XREF MCUInit XREF DelayHX INCLUDE derivative.inc INCLUDE light.inc INCLUDE switch.inc MyCode: SECTION ; this assembly routine is called the C/C++ application asm_main: JSR MCUInit JSR Switch_Init JSR Light_Init M_Scan: JSR Switch_Read LDA $70 CMP #$01 BNE M01 LDA #0 JSR Light_On_Off LDHX #$0fff JSR DelayHX LDA #1 JSR Light_On_Off LDHX #$0fff JSR DelayHX BRA M_Scan M01: CMP #$02 BNE M02 JSR Light_Half LDHX #$0fff JSR DelayHX M02: BRA M_Scan RTS ; return to caller 2、LED灯构件程序light.asm ;[Light.asm]小灯驱动* ;本文件包含: * ; (1)Light_init:定义控制小灯的MCU的I/O引脚为输出 * ; (2)Light_On_Off:驱动小灯亮,暗 * ;* ;小灯驱动所需头文件 INCLUDE MC9S08AW60.inc ;MCU映像寄存器名