卸船机工作原理讲课选编.ppt

卸船机简介及电气系统故障处理;卸船机组图;主 要 内 容;卸船机分类; 桥式抓斗卸船机除金属结构外,本机设置抓斗起升及开闭机构、小车运行机构、大车行走机构、悬臂俯仰机构、悬臂固定装置、绕绳系统、抓斗、漏斗、振动给料机及供料皮带机系统、落料回收装置、自行式司机室、机器房、电气室、电气控制系统、监视及报警系统、供电、照明、防尘、计量以及机器房内的维修起重机、电梯、防火装置等组成，另外还应装设各种安全保护和指示装置，如超负荷限止器、航空信号灯、风速仪、夹轮器、锚定及防风系缆装置、电气保护装置。 ; 整个卸料过程可通过手动操作、全自动控制、半自动控制或就地操作四种方式实现。卸船机漏斗和供料皮带机头部等转卸处安装洒水除尘装置。整机可沿码头轨道运行至任意位置进行卸船作业。作业完毕后，整机行至锚定??置处锚定。需要时前臂梁可以仰起至固定位置，并用安全钩将其钩住固定。卸船机将设置防风系缆及锚定装置，具有抵抗55m/s风速的能力。还将具有不拆卸抓斗把清舱机械从码头上吊入船舱的能力，清舱机械采用3m3单斗装载机的尺度。 卸船机处于非工作状态时，海侧主梁可仰起80°，以不妨碍船舶的靠岸、离港等作业。 卸船机采用AC6KV高压供电，供电及通讯控制电缆通过各自的电缆卷筒卷取上机。 ;技术参数; 项 目 驱动装置;桥式抓斗卸船机的主要组成： 1、电差动四卷筒机构（起升、开闭、小车运行机构三者合而为一，简称为四卷筒机构); 2、大车行走机构 3、物料系统; 机械布置 主起升机构包括两套机械装置（支持和开闭），每套装置有二个AC电机联接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上各安装有四个液压推杆盘式制动器。AC电机都为自冷却方式。电机非驱动侧安装有测速编码器和超速开关。在减速箱的非传动侧的轴上经过一减速机构安装有一个凸轮限位开关。 驱动装置 驱动装置由两套西门子AFE可回馈驱动装置组成，每套装置由一个整流单元，二个逆变器组成，一套驱动装置驱动一套起升装置（支持或开闭）。整流和逆变都是6脉冲4象限的数字式驱动装置。PLC为西门子的S7－400系列，利用PROFIBUS总线联接支持和开闭斗驱动装置。 每套装置的2个逆变器驱动方式为主/从跟随控制，支持1和开闭1装置为主（MASTER）, 支持2和开闭2装置为从（SLAVE）。同时，在作起升运动时，两套驱动装置之间也是主/从跟随控制，以支持驱动装置为主，开闭斗驱动装置为从，接收支持驱动装置的给定命令。; 控制模式 1、抓料时的主/从控制主驱动器（支持）作为转矩控制器，跟随驱动器（开闭斗）作为速度控制器。此功能用于料斗抓料，以控制料斗中抓料的数量。工作次序：抓斗由转矩控制的支持电机慢速下放到物料里面，同时由速度控制的开闭斗电机闭合抓斗。 2、 闭斗时的主/从控制跟随驱动器接收主驱动器的转矩给定值。此功能用于起升闭合的抓斗，以保证抓斗闭合，共享负荷，通常开闭斗驱动器负荷比支持驱动器大5-10%。工作次序：当抓斗在物料中闭合时开闭斗驱动器处于速度控制模式，支持处于转矩控制模式。当抓斗接近闭合时起升驱动器（支持和开闭）开始提升抓斗，同时切换到负荷共享模式。 3、开斗时的主/从控制 跟随驱动器接收来自主驱动器的速度给定值，并与两个驱动器的位置差相整合。主/从驱动器都处于速度控制模式。此功能用于下放打开的料斗，以保证起升和开闭斗驱动器位置的差值。 ;小车机构功能;俯仰起升机构功能;俯仰应急驱动装置 俯仰机构配备有应急驱动装置，由一个电机、减速箱和联轴节组成。 应急驱动装置可通过手动操作联轴节，连接到俯仰机构上。只要联轴节不在正常的驱动装置位置上，俯仰的正常驱动装置就被联锁不能动作。应急驱动装置的运行也由联轴节的位置联锁。只要联轴节不在应急的驱动装置位置上，俯仰的应急驱动装置就被联锁不能动作。应急驱动装置能够独立于PLC和驱动器而工作。 应急驱动装置的操作开关分布在机器房独立的操作站上。 在应急驱动装置运行时，紧停按钮、超速开关仍然有效。 注意：必须慎重使用俯仰应急装置，因为除了硬件上的基本联锁，由PLC处理的众多软件保护在应急装置运行时都无效。;大车机构功能;电缆卷筒;A、当大车向电缆坑行走时，电缆卷盘转动，收取电缆: 大车行走机构启动时略滞后电缆卷盘装置启动。 大车行走停止运行后，电缆卷盘应延迟一段时间再停。 大车在收取电缆时, 保持足够力矩来卷取电缆，电缆卷筒由储缆电机驱动，制动器打开，电机为绕线式电机，力矩可用多级电阻来切换。 B、当大车向终点行走时，电缆卷盘放缆: 电缆卷盘放出电缆时，保持一定力矩来张紧大车电缆，电缆卷筒由