双溶液位计算机控制系统选编.docx

华北水利水电大学 North China University of Water Resources and Electric Power 课 程 设 计 题目 双溶液位计算机控制系统 学 院 电力学院 专 业 自动化 姓 名 学 号 指导教师 完成时间  目录 摘要1 第1章 生产工艺和控制原理介绍3 1.1 生产工艺和控制原理介绍3 1.1.1 PID控制算法3 1.1.2 PID控制器控制规律3 1.1.3 PID参数的整定方法4 1.2 积分分离PID控制算法5 第2章 相关参数及仪表选择7 2.1检测,变送装置7 2.2控制器9 第3章 控制方框图及控制系统流程图10 3.1 控制系统方框图10 3.2 控制系统流程图11 第4章 仿真模型,仿真程序,仿真结果12 4.1 被控参数的整定12 4.1.1 广义对象的传递函数12 4.1.2 等效一阶纯滞后系统13 4.1.3 控制参数的整定14 4.2 仿真程序设计15 4.3 仿真结果及分析17 第5章 总结与展望20 第6章 心得体会22 致谢22  PAGE \* MERGEFORMAT 29 双容液位计算机控制系统 摘要 随着工业生产的飞速发展，人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算法对工业生产具有积极有效的推动作用。本设计设计的课题是双容水箱的PID液位控制系统的仿真。在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了控制系统，针对所选液位控制系统选择数字积分分离PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器采用PID控制系统。通过仿真参数整定及各个参数的控制性能，对所得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变化对系统性能的影响。 关键词： 双溶液位 MATLAB 数字积分分离PID Double capacity level computer control system ABSTRACT With the rapid development of industrial production, the production process automation control level, industrial products and services to the requirements of the products quality is also high. Every advanced and practical control algorithm has a positive and effective role for industrial production. This design design subject is double let water tank liquid level of the PID control system simulation. In the design, mainly for double let water tank is studied and simulated. The main content of this paper include: determine the characteristic of the tank with the experimental curve analysis, through the experimental method to establish the mat