双闭环直流调速选编.docx

 TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc452584337 1.摘要  PAGEREF _Toc452584337 \h 1  HYPERLINK \l _Toc452584338 2.直流双闭环调速系统的原理  PAGEREF _Toc452584338 \h 1  HYPERLINK \l _Toc452584339 2.1设计思路  PAGEREF _Toc452584339 \h 1  HYPERLINK \l _Toc452584340 2.2系统的组成  PAGEREF _Toc452584340 \h 2  HYPERLINK \l _Toc452584341 2.3系统原理框图  PAGEREF _Toc452584341 \h 2  HYPERLINK \l _Toc452584342 3.转速、电流双闭环直流调速系统的设计  PAGEREF _Toc452584342 \h 3  HYPERLINK \l _Toc452584343 3.1电流调节器的设计  PAGEREF _Toc452584343 \h 3  HYPERLINK \l _Toc452584344 3.2：转速调节器的设计  PAGEREF _Toc452584344 \h 6  HYPERLINK \l _Toc452584345 （3）：转速反馈系数：  PAGEREF _Toc452584345 \h 9  HYPERLINK \l _Toc452584346 4．MATLAB仿真部分  PAGEREF _Toc452584346 \h 11  HYPERLINK \l _Toc452584347 4.1电流环仿真  PAGEREF _Toc452584347 \h 11  HYPERLINK \l _Toc452584348 4.2转速环仿真  PAGEREF _Toc452584348 \h 12  HYPERLINK \l _Toc452584349 5.硬件图  PAGEREF _Toc452584349 \h 13  HYPERLINK \l _Toc452584350 5.1控制部分  PAGEREF _Toc452584350 \h 13  HYPERLINK \l _Toc452584351 5.2电力电子变换器部分  PAGEREF _Toc452584351 \h 14  HYPERLINK \l _Toc452584352 5.3电流反馈部分  PAGEREF _Toc452584352 \h 14  HYPERLINK \l _Toc452584353 5.4转速反馈部分  PAGEREF _Toc452584353 \h 14  HYPERLINK \l _Toc452584354 5.5硬件完整图  PAGEREF _Toc452584354 \h 15  HYPERLINK \l _Toc452584355 5.总结  PAGEREF _Toc452584355 \h 15  1.摘要 本设计主要研究了直流调速转速电流双闭环控制系统以及对MATLAB软件的使用。系统模型由晶闸管直流电动机组成的主电路和转速电流调节器组成的控制电路两部分组成。主电路采用三相可控晶闸管整流电路整流，用PI调节器控制，通过改变直流电动机的电枢电压从而进行调压调速。控制电路设置两个PI调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者实行嵌套连接，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，形成转速电流双闭环直流调速系统。在Simulink中建立仿真模型，设置各个模块的参数，仿真算法和仿真时间，运行得出仿真模型的波形图。通过对波形图的分析，说明直流调速转速电流双闭环控制系统具有良好的静态和动态特性 2.直流双闭环调速系统的原理 2.1设计思路 转速、电流双闭环调速系统属于多环调速系统。目前都采用由内向外，一环包围一环的结构，每一闭环都没有本环的调节器，构成一个完整的闭环系统。设计闭环系统的一般方法是由内环向外环一环一环的设计。对双闭环调速系统而言，先从内环开始，根据电流要求，确定把电流环校正为那种典型系统，按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环之后，就把电流环等效为一个小惯性环节，作为转速环的一个组成部分，然后用同样的方法进行转速环设计，然后通过MATLAB进行仿真，动态分析，根据分析情况更改实现