数控检测技术教材.ppt

第 4 章 数控检测技术;索 引;4.1 概 述 ;4.1.1 检测装置的分类 ;表4．1 数控机床检测装置分类 ; 传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性，主要如下。 1.精度 符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度 称作精度。高精度和高速实时测量。 2.分辨率 分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。 3.灵敏度 灵敏度高、一致。 4.迟滞 对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的 输出量的不一致，称为迟滞。迟滞小。 5.测量范围和量程 6.零漂与温漂 其它： 可靠，抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。 ;4.2 旋转变压器 ;旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器或分解器。 分类：有电刷、集电环结构和无刷结构 工作原理：互感原理; 图3-6 旋转变压器的工作原理;;;;激磁 ; 4.2 2 旋转变压器的应用 ;;;;2.鉴幅方式 ;根据线性叠加原理，转子工作绕组中产生的感应电动势为：;对于旋转变压器的应用，要注意两个问题：;;感应同步器 ;;;;;;;旋转式感应同步器 ;;;;4.3.3直线式感应同步器的工作原理;;;; 当设滑尺移动距离为x，则感应电势将以余弦函数变化相位角θ。 ;;4.3.4．感应同步器的应用;放 大 滤 波;;;具体实现原理是：;4.3.5 感应同步器的安装;;;;4.4 光栅传感器 ;尺身;扫描头（与移动部件固定）;51;;;直接测量示例 ;反射式光栅;透射式光栅;透射式圆光栅;莫尔条纹演示;;4.4.2 计量光栅的工作原理;;B称为莫尔条纹的节距.;;莫尔条纹的移动有如下的规律：;;莫尔条纹有以下特点：;;四倍频细分判向原理;;70; 莫尔条纹的细分技术：光学细分、机械细分和电子细分 ;;莫尔条纹动画设计;长光栅莫尔条纹;长光栅光闸莫尔条纹;播放中……;光闸莫尔条纹;环形莫尔条纹;单击准备演示;;4.5 光电脉冲编码器  4.5.1 脉冲编码器的分类与结构 ;间接测量示例 ; 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。;2、光电编码器——刀库选刀控制中的应用;二、光电编码器;转轴;三．增量式光电脉冲编码器;1)增量式光电脉冲编码器的结构;2)增量式光电脉冲编码器的工作原??? ; ;提高光电码盘的分辨率:;提高光电码盘的分辨率:;3)增量式光电脉冲编码器的特点;2．绝对式编码器;绝对式编码器分类:;;;2)绝对式编码器的结构;3)绝对式脉冲编码器的工作原理;;;;;4)绝对式编码器的特点;4.5.5光电脉冲编码器的应用 ; ;