可编程控制器通信及组网选编.ppt

第6章 可编程控制器通信及组网 ;教学提示：在自动控制系统中，PLC与工业控制计算机、PLC与PLC、PLC与外围设备之间的通信统称为PLC通信，所构成的通信网络称为PLC网络。PLC通信系统的应用目的就是要将多个PLC、计算机以及各种外围设备进行互联，通过某种共同约定的通信规则和通信方式，传输和交换信息数据，以实现由一台计算机控制和管理多台PLC设备，或多台PLC之间的监控管理，组成不同的PLC网络系统。 教学目标：理解数据通信的基础知识，掌握PLC通信常用的接口电路，熟悉PLC网络系统。;;6.1 数据通信基础知识; ;6.1.1 并行通信与串行通信;2．串行通信 数据在一根传输线上按位顺序依次传输的方式称为串行通信。由于串行传输是一位一位地传输数据，所以传输速率比并行传输慢，但是串行传输只需要一两根传输线，所以它适合远距离传输的场合。 并行通信在两设备间传输前不用进行串／并转换，可直接进行传输。串行通信在两设备间传输前则要经过串／并转换。从信号角度看，并行通信接口常用TTL电平信号。串行通信多使用RS-232C的总线电平信号(5～25V)或4～20mA环流电平信号，信号的衰减与放大处理容易。多方面因素考虑，并行通信多用于传输距离短而速度要求高的场合，串行通信则用于传输距离长而速度要求低的场合。;6.1.2 单工通信与双工通信;;2．半双工通信 半双工通信是两个数据之间可以在两个方向上进行数据传输，但不能同时进行，在同一时刻数据只能沿一个方向传输。半双工通信主要用在问讯、检索、科学计算等数据通信中。;3．全双工通信 全双工通信是在两个数据站之间可以两个方向同时进行数据传输。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时间接收和发送信息，这样可以大大提高传输速率。全双工通信效率比单工通信和半双工通信高。 ;6.1.3 数据通信的主要技术指标;2．误码率 数据传输中出错的概率称为误码率，是在数据传输过程中衡量数据通信系统可靠性的指标。其计算公式为：误码率=Ne/N。 其中Ne是指传输中出错的比特数，N为总传输比特数。;3.数据容量 传输线路能传输数据的最大能力称为数据容量，一般以单位时间内最大可传输数据的位数表示。 ;6.1.4 通信网络传输介质;1．双绞线 双绞线是最普通又是最古老的传输介质，由两根互相绝缘的铜导线组成，这两条导线螺旋状拧在一起，可以减少邻近线路的电磁干扰。一对双绞线可用作一条通信线路，既可以传输模拟信号，又可以传输数字信号。双绞线既可以用于点到点的连接，也可用于多点连接，不用中继器的最大传输距离可达到1.5km。;在实际应用中，通常将许多对双绞线捆扎在一起，用起保护作用的塑料外皮将其包裹起来制成电缆。采用上述方法制成的电缆就是非屏蔽双绞线电缆。为了便于识别导线和导线间的配对关系，双绞线电缆中每根导线使用不同颜色的绝缘层。为了减少双绞线间的相互串扰，电缆中相邻双绞线一般采用不同的绞合长度。非屏蔽双绞线电缆价格便宜、直径小节省空间、使用方便灵活、易于安装，是目前最常用的通信介质。但非屏蔽双绞线易受干扰，缺乏安全性。因此，往往采用金属包皮或金属网包裹以进行屏蔽，这种双绞线就是屏蔽双绞线。屏蔽双绞线抗干扰能力强，有较高的传输速率，100m内可达到155Mbit/s。但其价格相对较贵，需要配置相应的连接器，使用时不是很方便。;2．同轴电缆 同轴电缆是由内导体铜质芯线(单股实心线或多股绞合线)、绝缘层、网状编织的外导体屏蔽层以及塑料保护外层组成的，由于外导体的屏蔽作用，同轴电缆具有很好的抗干扰性，所以被广泛应用于较高速率的数据传输中。同轴电缆分为基带同轴电缆(50Ω电缆)和宽带同轴电缆(75Ω电缆)两类，与双绞线相比，同轴电缆抗干扰能力强，能够应用于频率更高、数据传输速率更快的场合。对其性能造成影响的主要因素来自衰减和热噪声，采用频分复用技术时还会受到交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但它仍广泛应用于有线电视和某些局域网中。;3．光纤 光纤是一种传输光信号的传输媒介。处于光纤最内层的纤芯是一种横截面积很小、质地脆、易断裂的光导纤维，制造这种纤维的材料可以是玻璃也可以塑料。纤芯的外层裹有一个包层，它由折射率比纤芯小的材料制成。正是由于在纤芯与包层之间存在着折射率的差异，光信号才得以通过全反射在纤芯中不断向前传播。在光纤的最外层则是起保护作用的外套。通常都是将多根光纤扎成束并裹以保护层制成多芯光缆。光缆传送数据速率可达几百Mbit/s。在不用转发器的情况下可在几千米范围内传输，且光缆不受电磁干扰，保密性好，是十分好的传输介质，其应用已日益广泛。当然光纤也存在一些缺点，如系统成本较高、不易安装与维护、质地脆易断裂等。;6.2 PLC常用通信接口;RS-232C接口物理连接