02-06单元载荷移置.doc

PAGE  PAGE 4 §2-6 单元载荷移置及载荷列阵 在前面的分析中，为简化起见，认为所有单元内部均不受外载荷，结构承受的外载全部为作用于节点处的集中载荷。 对于不是作用于节点处的真实外载，则必须向节点移置。载荷移置是逐个单元进行的；然后，将所有单元上的等效节点载荷集合即得到结构的载荷列阵，即 一、单元载荷移置原则 载荷移置实际上是一种物理近似，其造成的误差愈小愈好！ 圣维南原理--当原载荷和等效节点载荷静力等效时，由于载荷移置所引起的应力误差仅是局部的，不影响整体的应力。 单元载荷移置原则--静力等效原则。 对刚体而言的静力等效原则，就是等效载荷在任一轴的投影之和及对任一轴的力矩之和应和原载的相等。 对于变形体，包括弹性体在内，所谓静力等效，即是指原载荷和等效节点载荷在任何虚位移上所做的虚功均相等。 应当注意的是，在单元载荷移置时，单元虚位移与选取的单元位移函数应采用同一位移模式，以求解的正确性和唯一性。 在一定的位移模式下，这样的移置的结果是唯一的，而且总能符合通常所理解的。 第九章 有限单元法实用软件 §9-1 有限单元法程序的发展 引言 有限单元法最终是要通过计算机实现的，因此有限单元法计算机程序的研制开发是有限单元法研究的重要组成部分。它是理论与方法的载体，是理论应用于实际必不可少的桥梁，也是有限元学术与实际应用水平的代表。 具有好的、高深的理论与算法并不等于有好的程序，同时还必须具备丰富的计算机知识、实际程序经验的多年积累、大量的资金与人力的投入，以及多年的开发修正与改进等才能造就成功的软件。 有限元程序的历史可以追溯到上个世纪中期。 50年代中期至60年代末，有限元法出现并迅猛发展，在工程上的应用多是以为求解某一个或某一类结构编制一个专用程序的面目出现。原因一是由于当时理论尚处于初级阶段、计算机的硬设备及软设备也无法与当前相比，二是有限元程序开发也刚起步，缺乏经验。 随着各项技术的进步与经验的积累，自上个世纪60年代末、70年代初出现了大型通用有限元程序，并以功能强大、用户使用方便、计算结果可靠、效率高而逐渐形成商业程序，成为结构工程强有力而不可缺少的分析工具。同时专用程序日渐萎缩，仅用于一些特殊的、大型通用程序未涉及到的课题。即使针对这样一些课题，通常也是在通用程序基础上增添相应的模块，利用通用程序已有的通用功能，如前处理、单元阵的形成、总刚度与质量阵的组集、应力计算、输出、图形显示等作为开发平台，避免由零搞起和低水平上的重复，从而提高效率。也就是由有限元的使用者作坊式开发的解决具体问题的程序被专门公司有组织大规模工厂化编制的通用程序所逐步替代。大型通用程序现已作为在商品工程计算分析市场上流行。了解和正确评价它们可以帮助广大使用者合理选择、使用程序并充分发挥所购程序的功能。 有限元法程序的发展趋势 正如结构分析软件的过去与现在那样，影响未来的因素仍然是计算机本身硬、软件的发展以及结构工程发展的需要。纵观当今国际上CAE软件的发展情况，可以看出有限元分析方法的一些发展趋势，总的来说有限元分析软件正朝集成化、网络化和智能化方向发展。 1. 协同与集成 随着CAX技术的发展，作为其中一部分的CAE程序，必须不断发展与其他模块的协同。同时，多场耦合的问题越来越多的出现，要求CAE程序必须有强大的耦合功能。主要包括：CAE贯穿于产品整个设计开发流程；多种CAD、CAE或其他信息管理系统之间的整合。在这些技术之中是重要最关键的是与CAD软件的无缝集成。 当今有限元分析软件的一个最大发展趋势就是与通用CAD软件的集成使用，即在用CAD软件完成部件和零件的造型设计后，能直接将模型传送到CAE软件中进行有限元网格划分并进行分析计算，如果分析的结果不满足设计要求则重新进行设计和分析，直到满意为止，从而极大地提高了设计水平和效率。为了满足工程师快捷地解决复杂工程问题的要求，许多商业化有限元分析软件都开发了和著名的CAD软件（例如Pro/ENGINEER、Unigraphics、SolidEdge、SolidWorks、IDEAS、Bentley和AutoCAD等）的接口。有些CAE软件为了实现和CAD软件的无缝集成而采用了CAD的建模技术，如ADINA软件由于采用了基于Parasolid内核的实体建模技术，能和以Parasolid为核心的CAD软件（如Unigraphics、SolidEdge、SolidWorks）实现真正无缝的双向数据交换。 另外，多种企业数据和信息的整合、交换和共享；整个设计研发过程中不同人员与业务的协同；设计与仿真数据共享和协同，设计优化技术的融合等，也是有限元分析软件发展上的重点。 2. 复杂非线性问题的求解问题 随着科学技术的发展，线性理论已经远远不能满足设计的要求，许多工程问题如材