北航ARM9实验报告实验4多任务综合实验.docxVIP

北京航空航天大学 ARM9实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT10 实验四 多任务综合实验 一、实验目的 学习周期任务、任务的同步和任务间通信。 二、实验内容 1.运行实验十，删除任务四、任务定义和OSTaskCreate(Task4…)，任务三for循环体内仅保留以下两句BSPprintf(0,“run task3\n”); OSTimeDly(3000)，在超级终端上观察任务运行情况。 2.使用系统定时中断实现周期任务，任务1 、2、3进入for循环就挂起，在定时钩子函数中定时1秒、2秒和4秒后将其恢复。 3.创建信号量管理数组实现任务间同步，在主函数中定义一个INT16U的两维数组a[2][3]，不同的任务往数组内写不同的值，连同任务号一起打印在超级终端上。 4.创建消息邮箱实现任务间通信，Task1记录任务执行的次数，通过消息邮箱在Task2里显示。 5.附加题 文件的使用 三、实验设备 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验原理 1、任务间通信的管理：事件控制块ECB。 2、同步与互斥：为了实现资源共享，一个操作系统必须提供临界区操作的功能。μC/OS采用关闭/打开中断的方式来处理临界区代码，从而避免竞争条件，实现任务间的互斥。 3、信号量：信号量在多任务系统中的功能，实现对共享资源的互斥访问（包括单个共享资源或多个相同的资源），实现任务之间的行为同步。 4、邮箱：一个任务或ISR可以通过邮箱向另一个任务发送一个指针型的变量，该指针指向一个包含了特定“消息”（message）的数据结构； 5、消息队列：消息队列可以使一个任务或ISR向另一个任务发送多个以指针方式定义的变量。 图4.1任务、ISR和消息邮箱的关系 五、实验步骤 1. 以实验十为模板。 2. 将任务函数内的OSTimeDly()删除，在打印语句之前悬挂任务1~3， OSTaskSuspend(Taskn_Prio)，按以下路径 ucos-ii-arch-os_cpu_c.c 找到钩子函数 void OSTimeTickHook (void)，用计数器控制恢复任务操作，编写OSTaskResume(Taskn_Prio); 3. 信号量管理 声明信号量 OS_EVENT *Fun_Semp; 在Main函数里创建信号量Fun_Semp=OSSemCreate(1); 在各个Task里执行下列操作 OSSemPend(Fun_Semp,0,err); …………. OSSemPost(Fun_Semp); 定义变量 INT8U err; 4 . 定义事件控制块指针OS_EVENT *Str_Box， 在main函数里创建消息邮箱，Str_Box=OSMboxCreate((void*) 在Task1里发送消息 Times+=1; s=Times; OSMboxPost(Str_Box,s); 在Task2里请求消息邮箱ss=OSMboxPend(Str_Box,0,err); printf(%d\n,*ss); 文件的使用 文件使用的关键是加载文本文件，用记事本创建 test.txt文件，文件的内容不包含汉字。运行实验十三，此时LCD上没有任何显示。 打开超级终端，按回车键，显示/sys 用mkdir创建ucos子目录，在ucos下再创建fj子目录，用cd进入 /sys/ucos/fj ，在该目录下执行命令dl test.txt –d，按回车键，加载test.txt 。 再运行文件十三，在LCD上即可观察你编写的文本文件。 六、实验程序 (1) 多任务源程序 #include../ucos-ii/includes.h /* uC/OS interface */ #include ../ucos-ii/add/osaddition.h #include ../inc/drivers.h #include ../inc/macro.h #include ../inc/lcd320.h #include ../inc/sys/lib.h #include ../src/gui/gui.h #include string.h #include stdio.h OS_EVENT *MboxSem; OS_EVENT *Fun_Semp; OS