合肥工业大学自动控制理论课件6-2选编.ppt

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合肥工业大学自动控制理论课件6-2选编

6.3 串联校正:频域分析法 ;6.3.1 串联超前校正;(1)校正装置提供正相角补偿,改善了系统的相对稳定性,使系统具有一定的稳定裕量。;(1)根据稳态误差的要求,确定原系统的开环增益K;;如果对截止频率 有明确要求,设计步骤可按照;例6-2 设一单位负反馈系统的开环传递函数为 ;(4)计算 。;返 回;例6-3 设一单位负反馈系统的开环传递函数为 ;(5)超前校正装置的传递函数; ;当系统要求响应快、超调量小时,可采用串联超前校正。但是,串联超前校正受以下两种情况的限制:;6.3.2 串联滞后校正;滞后校正具有如下特点: ;(1)根据稳态误差的要求,确定原系统的开环增益 。;解: ;(4)确定参数b。;返 回;当要求稳态精度高,抗高频干扰能力强,对快速性要求不高时,可采用串联滞后校正。但在下面的情况下,不宜使用滞后校正:;6.3.3 串联滞后-超前校正;(1)根据稳态误??的要求,确定开环增益K ;;(8)验算校正后系统的性能指标。;例6-5 单位负反馈系统的开环传递函数为: ;(4)计算 。需要补偿的相角 ,所以 ;返 回

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