第二章 直流电机的拖动-限选.ppt

第二章 直流电动机的电力拖动;第二章 直流电动机的电力拖动;一、单轴电力拖动系统的运动方程式;二、电力拖动系统运动状态分析;例2-1 分析下图中电力拖动系统的运动状态。;第二节 生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载特性;恒功率负载特性;第三节 他励直流电动机的机械特性;;一、他励直流电动机的机械特性;一、他励直流电动机的机械特性;2、人为机械特性; 电力拖动系统稳定运行的必要条件： 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点： 即 T=TL 电力系统要稳定运行的充分条件： 两条特性配合恰当，即在交点处满足：dT/dndTL/dn ;电力拖动系统稳定运行的分析;;;;2、减压起动;采用4级起动时电动机的电路接线图 及其机械特性 ;二、他励直流电动机的反转;第五节 他励直流电动机的制动;一、能耗制动;原运行于a点 制动时，对于 反抗性负载将 经b点到达O点 停下来。 ;;为了限制过大的电枢电流，反接制动时必须在电枢回路中串接制动电阻Rbk ; 二、反接制动;三、回馈制动;;; 显然，在相同的n0情况下，电动机的机械特性愈硬，Δn愈小，静差率就愈小，相对稳定性就愈好。 生产机械调速时，要求静差率小于一定值，以使负载发生变化时，转速在一定范围内变化，保持一定的稳定程度，生产机械容许的静差率用?r?表示。例如，普通车床要求?r??30? ，一般设备要求?r??50? ，高精度的造纸机要求?r??0.1? 。 ;;二、 改变电枢电路串电阻的调速; 电枢串电阻调速的特点： (1)串入电阻后转速只能降低，由于机械特性变软，静差率变大，特别是低速运行时，负载稍有变动，电动机转速波动大，因此调速范围受到限制。Ｄ＝1～3。 (2)调速的平滑性不高；轻载时调速不明显。 (3)由于电枢电流大，调速电阻消耗的能量较多，不够经济。 (4)调速方法简单，设备投资少。; 例2-5 一台直流他励电动机，其额定数据为：ＰN＝100KＷ，ＩN＝511A，ＵN＝220Ｖ，nN＝1500r/min，电枢电路总电阻Ｒa=0.04? ，电动机拖动额定恒转矩负载运行，现用电枢串电阻的方法将转速调至600r/min， 应在电枢电路??串多大电阻？;三、降压调速; 例2-6 例题2-5的电动机，现在用调节电枢电压的方法调速，将电枢电压降低至额定电压的50%，即U=110V求电动机的稳定转速是多少？ ;四、弱磁调速;例2-7 例2-5的电动机，用弱磁的方法调速，磁通减小10%时。试求： 1）调速瞬间的电枢电流。 2）调速后的稳定电枢电流和转速。;2）求调速后的稳定电枢电流和转速