6 第5章 可编程序控制器概论.ppt

第二篇 可编程序控制器 第四章 可编程序控制器概论 第五章 三菱FX2N系列可编程序控制器 及其基本指令 第六章 三菱FX2N系列可编程序控制器步进 梯形指令 第七章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用 指令 第八章 西门子 S7-200 ;第二篇 可编程序控制器;第五章 可编程序控制器概论;第一节 可编程序控制器的产生及发展; 条件：LSI出现，微处理器的发展；现代工业迅速发展，对电气控制提出越来越多的要求；装置要求控制难度增强。 首先要解决的两个问题：可靠性及抗干扰能力；应用 GM10条：编程简单，可在现场修改程序；维护方便，最好是插件式结构；可靠性高于继电器控制；体积小于继电器控制柜；可将数据直接送入管理计算机；在成本上可与继电器控制柜竞争；输入可以是交流115V；输出可以为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；扩展时，原有系统只要很小变化；用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。; 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。（PDP－14） 在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻辑运算、定时、计数等控制功能。并且将可编程序控制器称为PLC（Programmable Logical Controller）。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会（NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）。; PLC的发展趋势：两极分化的同时满足系列化、通用化 和高性能化的要求 ; PLC的应用： ;第二节 可编程序控制器的定义及特点; 可编程序控制器的特点：;第三节 可编程序控制器工作原理;输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反映。 输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。 ;PLC控制原理:;PLC为用户提供以下几种继电器：;PLC中计数器的功能是由软件来实现的，一般采用递减计数。;触发器逻辑功能; PLC的编程语言 ;第四节 可编程序控制器的硬件及其分类; PLC硬件结构框图;中央处理器（CPU） ;PLC采用的CPU一般有三大类： ;存储器 ;输入输出接口 ;PLC开关量输入接口;分类： ⑴ 继电器型 ⑵ 晶体管型 ⑶ 晶闸管型 内部参考电路图如图所示。 ;① 各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。 ② 特别注意：输出接口本身都不带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需考虑输出器件的类型。 ③ 继电器型的输出接口可用于交流及直流两种电源，但接通断开的频率低。 ④ 晶体管型的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合。 ⑤ 晶闸管型的输出接口仅适用于交流驱动场合。 ; 模拟量输入接口 ; 智能输入输出接口 ① PID控制单元 ② 高速计数器工作单元 ③ 温度控制单元等; 外部设备 ⑴ 编程器：编程、调试、监视 ; PLC的分类 ;第五节 可编程序控制器的软件 及其工作原理; PLC的工作原理;其中，用户程序的完成可分为以下三个阶段;; PLC控制与继电器控制的区别 ;PLC的控制结果有一定的特殊性： ⑴ 输入/输出滞后现象：与PLC的集中输入集中刷新、程序循环执行、输入滤波器造成的时间常数、输出继电器机械滞后以及程序设计不当的附加影响等有关。 ⑵多重输出不允许：关于步进梯形图多重输出的情况，将在后面具体讲述的PLC指???时予以介绍。