7章同步电动机变压变频调速系统.ppt

第7章 同步电动机变压变频调速系统; 同步电动机的转速与电源频率保持严格同步，只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就恒定不变。小到电钟和记录式仪表的定时旋转机构，大到大型同步电动机一直流发电机组， 都是为了发挥其转速恒定的优势而得到应用的。除此以外，同步电动机还有一个突出的优点，就是可以控制励磁来调节它的功率因数，可使功率因数高到1.0，甚至超前。在一个工厂里，只需有一台或几台大容量设备例如水泵、空气压缩机采用同步电动机，就足以改善全厂的功率因数。过去由于同步电动机起动费事、重载时有振荡乃至失步的危险，除了上述特殊情况外，一般工业设备很少采用同步电动机传动。 ; 同步电动机的转子旋转速度与旋转磁场的转速同步，转差角速度恒等于0，没有转差功率，故变压变频调速自然属于转差功率不变型的调速方式，没有其他类型。就频率控制的方法而言，同步电动机变压变频调速系统，简称同步电动机变频调速系统可以分为他控变频和自控变频两大类。和异步电动机变频调速一样，用独立的变频装置给同步电动机供电的系统称作他控变频同步电动机调速系统；根据转子位置控制变频装置换相时刻的系统是自控变频同步电动机调速系统。 ;（2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，转子磁动势是感应得出的；而同步电动机除定子磁动势外，在转子侧还有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。 （3）同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组或永久磁钢外，还可能有自身短路的阻尼绕组。 （4） 如果忽略齿槽影响，异步电动机的气隙是均匀的；而同步电动机则有隐极与凸极之分。隐极式电动机气隙均匀；凸极式则不均匀，直轴磁阻小，交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂些。凸极效应能产生平均的同步转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。 （5） 异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功功率，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流??改变输入功率因数，可以滞后、也可以超前。 （6） 由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 （7）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电动机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对负载转矩扰动具有更强的承受能力，能获得更快的动态转矩响应。;表7-1列出电励磁同步电动机与同等容量和转速的异步电动机有关数据的比较。;根据永磁同步电动机气隙磁场分布，永磁同步电动机可分为： （1）正弦波永磁同步电动机—磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场为正弦分布，称作正弦波永磁同步电动机，或简称永磁同步电动机，缩写为PMSM。 （2）梯形波永磁同步电动机—气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电动机。梯形波永磁同步电动机构成的自控变频同步电动机又称作无刷直流电动机，缩写为BLDM。;将式（7.3）代入式（7.2）得;图7-2 凸极同步电动机的矩角特性;在;2. 同步电动机的机械特性 当忽略定子漏阻抗压降，同步电动机的定子电压 ; PWM变频器中, 带定子压降补偿的恒压频比控制保证了同步电动机气隙磁通恒定, 缓慢地调节频率给定f*, 可以同时逐渐改变各台电动机的转速。这种开环调速系统存在一个明显的缺点, 就是转子振荡和失步问题并未解决, 因此各台同步电动机的负载不能太大，否则会造成负载大的同步电动机失步，进而使整个调速系统崩溃。;图7-8 交-交变频器供电的同步电动机调速系统组成结构;调速时则由外部信号控制UI输入的直流电压。根据转子位置直接控制变频装置的输出电压或电流的相位，就能从根本上杜绝失步现象，这就是自控变频同步电动机调速系统控制的初衷。;同步电动机调速系统中，则采用电力电子逆变器和转子位置检测器，用静止的电力电子电路代替了容易产生火花的旋转接触式换向器，即用电子换相取代机械换向，显然具有很大的优越性。稍有不同的是，直流电动机的磁极在定子上，电枢是旋转的，而同步电动机的磁极一般都在转子上，电枢却是静止的，这只是相对运动上的不同, 没有本质区别。;由逆变器提供与电动势严格同相的方波电流, 同一相（例如A相）的电动势eA和电流iA波形如图7-11所示。;（7.9） ;采用PWM控制 ，设占空比ρ，则;由此得无刷直流电动机的动态结构图如图7-14 所示。;图7-16 无刷直流电动机调速系统动态结构图;图7-17 由负载换流的交-直-交电流型变频器供 电的同步电动机调速系统组成;1. 交-交自控变频同步电动机调速系统的组成 交-交自控变频同步电动机调速系统由同步电动机、交-交变频器、转子位置检测器和控制器组成，如图7-18所示。;2.交-交