S300报警信息及处理.docxVIP

S300伺服驱动器错误及报警信息一览表 状态信息 1E/P状态信息，不是错误2...状态信息，驱动器正在更新启动配置3-状态信息，不是错误，编程模式4-S-安全使能没有接(只是驱动器去使能) 错误信息 任何错误发生后都会以编码形式用LED在前面板上显示一个错误代码。所以错误信息都会导致BTB/RTO开路，电流输出断开（电机失去所有转矩），并且抱闸被激活。 序号故障代码代 码 解 析1F01*散热器温度过高 (缺省: 80°C)2F02*过压。直流母线电压过压，依赖于供电电压3F03*跟随的错误信息是从位置控制器过来的4F04反馈线断，线间短路，对地短路5F05*欠压，直流母线欠压(缺省: 100 V)6F06*电机温度过高或者温度传感器坏7F07内部供电电压故障8F08*超速，电机飞车或速度过高9F09EEPROM校验错误10F10X5反馈的信号错误 (电缆断或者类似原因)11F11抱闸电缆断，线间短路，对地短路12F12电机缺相 (电机电缆断或者类似原因)13F13*环境温度太高14F14驱动器功率输出错误（驱动器到电机的输出）15F15I2t 达到最大值16F16*供电电源缺相17F17模数转换，模拟量-数字量转换错误，通常由外部电磁干扰引起18F18再生回路错误或不正确的设置19F19*直流母线断20F20插槽错误，取决于扩展卡（详见ASCII对象说明）21F21扩展卡处理错误22F23CAN总线通讯错误23F25换向错误24F26硬件限位开关错误或零位移动25F27安全使能输入错误（安全使能和使能同时有效）26F28现场总线错误 (详见ASCII对象说明)27F29现场总线错误 (详见ASCII对象说明)28F30急停超时29F32系统错误，???统软件反应不正确“*” 表示这些错误不用重启就可以通过命令终端发送ASCII命令“CLRFAULT”（或者清除错误按钮）清除。如果仅有一个这样的错误存在，并且使用了RESET按钮或外部IO复位（reset）功能，则仅CLRFAULT命令能执行。 二、报警信息 错误发生，但是不至于导致功率输出级关闭(BTB/RTO 连接一直保持)，就会在前面板由LED显示一个报警代码。 序号故障代码代 码 解 析1n01I2t 达到限值2n02再生功率达到预设限值3n03*错误数达到预设的错误限值4n04*回应监视器被激活（现场总线）5n05主电源缺相6n06*软件限位17n07*软件限位28n08开始一个错误的运动任务9n09没有参考点，开始运动任务前没有做寻零10n10*PSTOP开关有效11n11*NSTOP开关有效12n12电机缺省值被调用（仅用于ENDAT or HIPERFACE?，当电机型号与编码器保存的型号不符时调用电机缺省值13n13*IO扩展卡的24V直流供电不正确14n14SinCos反馈通讯(wake shake)没有完成，当驱动器使能并且wake shake运行时将被取消15n16总结警告16n17CAN同步没有登录17n18多圈溢出，电机转到圈数最大值18n19运动任务加速限值19n20无效的运动任务20n21 PLC程序错误，详见PLC代码21n22 达到最大的电机温度22n23SinCos反馈达到报警水平23n24数字IO配置无效24n32固件版本是未发布的测试版本 “*”表示这些报警信息会导致驱动器可控的停止 (根据急停曲线)。 以下时更详细的信息解释及处理 故障信息解析与处理 显示信息? 含义? 可能的原因? 处理方法或解释? F01*? Heat Sink Temperature? 散热器温度过高 (缺省: 80°C)散热器温度过高 HYPERLINK mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\Kollmorgen\\DriveGUI\\DriveGUI.chm::/MAXTEMPH.HTML MAXTEMPH 最大值被设置为80°C. 可以降低外部环境温度驱动器太脏了? 检查并用气吹吹 使用空间滤器? 风扇坏了或没有连接好 检查空气流动情况或风扇噪音，如果坏了，返修  HYPERLINK mk:@MSITS