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Maintaining representations of the environment of a
mobile robot
Nicholas Ayache, Olivier Faugeras
To cite this version:
Nicholas Ayache, Olivier Faugeras. Maintaining representations of the environment of a mobile
robot. RR-0789, INRIA. 1988. inria
HAL Id: inria https://hal.inria.fr/inria Submitted on 24 May 2006
HAL is a multi-disciplinary open access L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est
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