OpenPLC的CPU内部程序与布尔逻辑编程.PDFVIP

OpenPLC 的 CPU 内部程序与布尔逻辑编程 史珺 德维森科技(深圳)有限公司 PLC与其它控制系统的不同，主要就在 CPU 模块上。而开放式 PLC 与普通 PLC 的区别， 也主要体现在 CPU 模块上。许多人认为，PLC 就是微型或小型的 DCS，或者将工控机的物理 结构改变一下就是 PLC。这是大错而特错的。PLC 之所以能够经历这么多年而长盛不衰，就是 因为它的独特的 CPU 模块的机构和内部程序的运行方式。 1 CPU 程序扫描周期 1.1 CPU 的内部结构 不同阶段的开放式 PLC 的 CPU 的配置和结构都不尽相同，但它们还是有共性的。所有的 OpenPLC 的 CPU 模块的内部结构可以列举如下： 固定内存（存放逻辑、编辑、监控、 可变内存（存放图形、数字、功 通讯、等） 能状态、 状态、等） ROM I/O RAM 电源 处理器 电池 逻辑、时钟等 （后备） 交流电 输入模块 输出模块 HMI 其它外设 图 3.1 CPU 模块的内部结构 CPU 的功能是命令并统治整个 PLC 系统的活动。这是通过对系统程序的解释和执行来进行 的。这个系统程序通常称为执行程序或应用程序，也叫 FIRMWARE 或固件。执行程序是由一 组程序构成的，永久储存在 CPU 内部，并视作是 CPU 本身的一部分。该程序执行，使 CPU 可 以进行控制、处理、通讯、和其它的内部管理功能。OpenPLC 与其它的 PC-based 控制系统、专 用控制器、各类嵌入式控制系统、DCS 系统的不同，就在于 FIRMWARE 的独特性。 1 执行程序也负责 CPU 和编程器件的通讯，同样也支持其他外部设备的通讯，如现场器件的 监控；电源的诊断信息，I/O 模块的信息，和内存信息等，以及与操作员界面的通讯。 CPU 模块的核心是处理器（MPU），处理器硬件是用来处理数字算法和逻辑功能的。CPU 模块的核心是微处理器芯片，称为 MPU。MPU 内部包括几种类型的寄存器，用来存放信息，这些 信息是执行程序是要用到的。这些寄存器包括： 累加器 存放 MPU 要处理的数据字，PLC 的编程语言通常只允许直接使用一到两种累加器。累加器 的位数是有 CPU 可处理的最大位数决定的。OpenPLC 的累加器有 16 位和 32 位的。 状态寄存器 存放 MPU 所处理的数据所影响的状态位。有些 PLC 将这些状态寄存器的位直接拷贝到可寻 址内存中，这样用户程序可以直接对其进行访问。PLC 的程序员可以使用的状态位包括： 零状态位：最新处理的数据为零时，该位置 1。 符号位：表示最近所处理的数据的最高位（MSB）的状态。 CARRY BIT：如果最新处理的数据产生的位数超出