工程數学线性代数第1讲.pptVIP

工程数学线性代数第1讲;第一章 行列式§1 二阶与三阶行列式;一、二元线性方程组与二阶行列式用消元法解二元线性方程组;当a11a22-a12a21?0时, 求得方程组(1)的解为;表达式a11a22-a12a21称为数表(3)所确定的二阶行列式, 并记作;数aij(i=1,2;j=1,2)称为行列式(4)的元素或元. 元素aij的第一个下标i称为行标,表明该元素位于第i行, 第二个下标j称为列标, 表明该元素位于第j列. 位于第i行第j列的元素称为行列式(4)的(i,j)元.;二阶行列式的定义可用对角线法则记忆,将a11到a22的实联线称为主对角线, a12到a21的虚联线称为副对角线, 于是二阶行列式便是主对角线上的两元素之积减去副对角线上两元素之积的差.;利用二阶行列式的概念, (2)式中x1,x2的分子也可写成二阶行列式,即;若记;注意这里分母D是由方程组(1)的系数所确定的二阶行列式(称系数行列式), x1的分子D1是用常数项b1,b2替换D中的系数a11,a21所得的二阶行列式, x2的分子D2是用常数项b1,b2替换D中x2的系数a12,a22所得的行列式.;例1 求解二元线性方程组;因此;二、三阶行列式定义 设有9个数排成3行3列的数表;(6)式称为数表(5)所确定的行列式;上述定义表明三阶行列式含6项,每项均为不同行不同列的三个元素的乘积再冠以正负号,其规律如下图所示的对角线法则: 三条实线是平行于主对角线的联线, 三条虚线是平行于副对角线的联线,实线上的三元素的乘积冠正号,虚线上的三元素的乘积冠负号;*;例2 计算三阶行列式;对角线法则只适用于二阶与三阶行列式, 为研究四阶及更高阶行列式, 先介绍有关全排列的知识, 再引出n阶行列式的概念.;§2 全排列及其逆序数;用1,2,3三个数字,可以组成3!=6个没有重复数字的排列为123,231,312,132,213,321.而用1,2,3,…,n这n个数字可以有n!个没有重复数字的排列.任何这n个数字中的一个排列 p1p2…pn从中任取两个数字,如果左边的数比右边的大,称为一个逆序,这个排列中的逆序的总数称为这个排列的逆序数.;计算一个排列的逆序数的方法:任给这n个数字中的一个排列 p1p2…pn考虑元素pi(i=1,2,…,n), 如果比pi大的且排在pi前面(左面)的元素有ti个,就说pi这个元素的逆序数是ti. 全体元素的逆序数总和t即是这个排列的逆序数.;例4 求排列32514的逆序数.解 在排列32514中,3排在首位,逆序数为0;2的前面比2大的数有一个(3),故逆序数为1;5是最大数,逆序数为0;1的前面比1大的数有三个(3,2,5), 故逆序数为3;4的前面比4大的数有一个(5), 故逆序数为1,于是这个排列的逆序数为 t=0+1+0+3+1=55是奇数因此排列32514是奇排列.;§3 n阶行列式的定义;(6);(ii) 各项的正负号与列标的排列对照:带正号的三项列标排列是:123,231,312;带负号的三项列标排列是:132,213,321.经计算可知前三个排列都是偶排列, 而后三个排列都是奇排列. 因此各项所带的正负号可以表示为(-1)t, 其中t为列标排列的逆序数.;总之, 三阶行列式可以写成;定义 设有n2个数, 排成n行n列的数表;所有这n!项的代数和;例5 证明n阶行列式;证 第一式左端为对角行列式, 其结果是显然的, 下面只证第二式.若记li=ai,n-i+1, 则依行列式定义;例6 证明下三角形行列式;例6 证明下三角形行列式;§4 对换;在一个排列中, 将任意两个元素对调, 其余元素不动, 称之为一个对换. 将相邻两个元素对换, 叫相邻对换.;定理1 一个排列中的任意两个元素对换, 排列改变奇偶性.证 先证相邻对换的情形.设排列为a1…alabb1…bm, 对换a与b, 变为a1…albab1…bm. 显然, a1,…,al; b1,…,bm这些元素的逆序数经过对换并不改变, 而a,b两元素的逆序数改变为: 当ab时, 经对换后a的逆序数增加1而b的逆序数不变; 当ab时, 经对换后a的逆序数不变而b的逆序数减少1. 所以变换前后排列的奇偶性不同.;再证一般对换的情形.设排列为a1…alab1…bmbc1…cn, 把它作m次相邻对换, 变成a1…alabb1…bmc1…cn, 再作m+1次相邻对换, 变成a1…albb1…bmac1…cn. 总之, 经2m+1次相邻对换, 变换前后的奇偶性相反.;推论 奇排列变成标准排列的对换次数为奇数, 偶排列变成标准排列的对换次数为偶数.证 由定理1知对换的次数就是排列奇偶性的变化次数, 而标准排列是偶排列(逆序数为0),