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2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽 健行科技大學 主辦 健行科技大學 【2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽】 計畫書 (103-1) 主辦單位：健行科技大學電資學院 承辦單位：健行科技大學電子系、電機系、資工系 中 華 民 國 103 年 9 月 16 日 2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽 健行科技大學 主辦 計畫名稱： 2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽 一、競賽目的： 設計一個簡單並兼具趣味性的競賽主題，藉由競賽過程，將機電整合與智慧型自走車的教育理 論與實作結合，同時促進全國各高中職學校相關系科之觀摩與聯誼，達到寓教於樂的目的。 二、競賽相關規定： 競賽場地如圖一所示，智慧型自走車在於指定的軌道上的循線前進並具有避障功能的自走車競 速比賽： 1. 報名及參賽對象： 全國公私立高中職在校學生，每隊以 4 名為上限，指導教師 2 名。 2. 自走車規定： (1)參賽自走車必須能獨立作業，參賽選手不得以有線或無線電波控制。 (2)參賽自走車的重量必須大於等於 300 公克。 (3)參賽自走車必須具有循線前進、轉彎及避障功能。 3. 競賽規則： (1)競賽當天請參賽隊伍依照主辦單位公佈的時間表進行報到、檢錄及比賽。 (2)參賽隊伍的出賽先後順序後由主辦單位於競賽前抽籤決定。 (3)參賽自走車必須進行自走車檢錄，經檢錄合格後，方能參加競賽，如不合規定，視同放棄參賽 資格；檢錄完畢後置必須放於主辦單位指定區域，放置後不得再對自走車所有組件進行更替(含程 式、電池及電路板等)。 (4)競賽開始後，凡經唱名 3 次未到者，即視同放棄參賽資格。 (5)經裁判唱名後，選手才可至指定區域領取其自走車，並置放於競賽起點參賽。 (6)每隊有 3 次出賽機會及計時成績，並且須於 5 分鐘內完成比賽全程。 (7)比賽進行中，亦不得再對自走車所有組件進行更替(含程式、電池及電路板等)。 (8)每一台參賽的自走車都必須由規定的「起點區」內沿著指定的競賽路線方向出發並運動至「終 點區」。 (9)比賽全程從「起點區」聽裁判哨音出發，循線前進至終點，途中遇到障礙物時，必須完全繞過 1 2014 健行盃全國高中職循線及避障自走車競賽 健行科技大學 主辦 後，並回到原來的軌道上繼續前進