机械原理课程设计解答-炉门.doc

机械设计基础（机械原理部分）课程设计参考解答 PAGE  PAGE - 4 - 回复：7楼我说过，你是大吧主，如果你决定了，我不会再多加干涉，只要你把结果想明白就好 萧剑的事我不想提了，原因就是，不仅你不让他来，他也不想来了，现在是周瑜打黄盖，一个愿打一个愿挨，我没必要两方面不讨好 有些人值得信任，你和塞北都是如此，甚至说我极其反感的某人，也是如此，但是Lineage不同，我无法容忍一个背信弃义的存在 金相加热炉炉门启闭机构设计解答 金相加热炉炉门启闭机构以题号1数据为依据进行解答。 一、设计分析（炉门处于关闭位置） 1.干涉分析 干涉分析时，可先判断炉门上最容易与炉壁发生干涉的若干点，分析这些点在炉门启闭过程中的运动情况，据此判断炉门是否与炉壁发生干涉。 炉门上最容易与炉壁发生干涉的点为A、B、C、D、E和F等。 在炉门开启的瞬时，为保证炉门与炉壁不发生干涉现象，则要求炉门上与炉壁接触的各点其速度分量均不能指向炉壁以内。否则经时间后，该点会与炉壁发生干涉。 这样就将干涉分析转化为速度分析，炉门上各点的速度取决于炉门的绝对速度瞬心，其位置在两连架杆位置线的交点上。 在解图1-1中，过B点作BE，过C点作CF，过质心W点作铅垂线。当炉门的绝对速度瞬心位于与线之间时，无论炉门的角速度方向如何，均会发生炉门与炉壁干涉现象。例如炉门以顺时针方向方向运动时，炉门上D点会与炉壁发生干涉现象，逆时针方向运动时，炉门上A点会与炉壁发生干涉现象。 解图1-1 当炉门的绝对速度瞬心位于线以上，开启炉门时其角速度方向应为逆时针方向。绝对速度瞬心位于区域时，B点与炉壁发生干涉；绝对速度瞬心位于区域时，C点与炉壁发生干涉。所以，只有当炉门的绝对速度瞬心位于区域时，炉门才不会与炉壁发生干涉。同理，当炉门的绝对速度瞬心位于区域时，炉门不会与炉壁发生干涉。 以上分析仅为炉门不发生干涉的必要条件，所以还需作出上述若干点在运动过程中的轨迹曲线，判断这些曲线是否与炉壁相交，用以确定炉门与炉壁是否发生干涉。 2.稳定性分析 ①质心位置确定 为了简化计??，假设炉门的质心位置与炉门截面的形心位置重合，如解图1-2所示。其中C1是梯形截面形心，C2是矩形截面形心，C为炉门截面总形心，则： 解图1-2 ②炉门受力分析 炉门在关闭位置稳定是指炉门在这一位置的受力平衡。若不平衡，则炉门将受到一个合力或合力矩的作用，从而产生运动。 炉门在关闭位置时受到4个力的作用：两连架杆作用于炉门上的力F1、F2，其方向沿连架杆位置线；重力W，作用在质心且方向铅锤向下；炉壁作用于炉门上的支撑力Ri，方向向右且水平。将这些力对炉门的绝对速度瞬心取矩，考虑到干涉分析结果，则炉门的绝对速度瞬心只能位于和区域内。参考解图1-1，假设炉门绝对速度瞬心位于区域内线左边，则F1、F2对绝对速度瞬心的力矩为零，重力W对绝对速度瞬心的力矩为顺时针方向，支撑力Ri对绝对速度瞬心的力矩为逆时针方向，力矩可以平衡，即炉门是稳定的。反之，若炉门绝对速度瞬心位于区域内线右边，则重力W和支撑力Ri对绝对速度瞬心的力矩均为逆时针方向，故无法平衡，即炉门处于不稳定状态。 同理可分析炉门绝对速度瞬心位于区域内炉门的稳定状态。 3.分析结论 通过上述分析可知，炉门在启闭两位置时绝对速度瞬心的位置，如解图1-3所示。 解图1-3 二、设计示例 解图1-4 A(41,87) B(40,145) C(50,80) D(25,-145) W(33.595,125) m/mm mm mm mm mm 解图1-5 以题号1数据为依据的设计结果见解图1-5，危险点和质心轨迹曲线见解图1-4。