牛头刨的运动分析.doc

东北大学机械原理课程设计 牛头刨床设计 第 PAGE 15页 共16页 机械原理课程设计说明书 课题：牛头刨床设计 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 成 绩 ： 2009年 10月 23日 目录  TOC \o 1-3 \u 1、设计任务  PAGEREF _Toc212818334 \h 3 2、设计参数  PAGEREF _Toc212818335 \h 4 3、机构的结构分析  PAGEREF _Toc212818336 \h 5 4、主要设计计算过程  PAGEREF _Toc212818337 \h 6 5、导杆机构的运动分析 7 5.1机构的分解 7 5.2 主动件的运动分析  PAGEREF _Toc212818340 \h 7 5.3牛头刨床的运动主程序  PAGEREF _Toc212818341 \h 7 5.4牛头刨床的计算结果与曲线图  PAGEREF _Toc212818342 \h 9 1. 计算结果  PAGEREF _Toc212818343 \h 9 2.曲线图 9 6、导杆机构的动态静力分析  PAGEREF _Toc212818345 \h 10 6.1机构的分解  PAGEREF _Toc212818346 \h 10 6.2对主动件进行动态静力分析  PAGEREF _Toc212818347 \h 10 6.3动态静力分析程序  PAGEREF _Toc212818348 \h 11 6.4牛头刨床的计算结果与曲线图 14 1. 计算结果 14 2.曲线图 15 7、收获和建议  PAGEREF _Toc212818352 \h 16 8、参考文献  PAGEREF _Toc212818353 \h 16  课题：牛头刨床机构分析 1、设计任务 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图1为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。 设计要求对导杆机构进行运动分析：将导杆机构放在直角坐标系下，建立参数化的数学模型，编程分析出刨头6的位移、速度、加速度，画出运动曲线。 对导杆机构进行动态静力分析：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序，求得杆组分析法下和简易求法下得到的平衡力矩曲线，并求反力矢端曲线。 （a） 机械系统示意图 （b） 刨头阻力曲线图 （c） 执行机构运动简图 图1 牛头刨床 2、设计参数 题 号12345678910导杆 机构 运动 分析转速n2(r/min)48495052504847556056机架lO2O4(mm)380350430360370400390410380370工作行程H(mm)310300400330380250390310310320行程速比系数K1.461.401.401.441.531.341.501.371.461.48连杆与导杆之比lBC / lO4B0.250.300.360.330.300.320.330.250.280.26导杆 机构 动态 静力 分析工作阻力Fmax(N)4500460038004000410052004200400060005500导杆质量m4 (kg)20202220222426282622滑块6质量m6 (kg)70708080809080708060导杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2)1.11.11.21.21.21.31.21.11.21.2凸轮 机构 设计从动件最大摆角ψmax15°15°15°15°15°15°15°15°15°15°从动件杆长